[发明专利]一种码垛固定件的安装抓手

权利要求书

1.一种码垛固定件的安装抓手，用于安装码垛固定件在竖夹板上，其特征在于，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方，所述取放件机构用于抓取码垛固定件，所述测距机构用于检测安装抓手与竖夹板侧面的距离；所述锤打机构用于锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合；所述取放件机构、测距机构以及锤打机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述支架为一块L形板，所述L形板包括底板和与底板相互垂直的竖板。

3.根据权利要求2所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述取放件机构包括设置在底板上的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述电磁铁的底面为一个矩形平面。

5.根据权利要求2所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述锤打机构包括固设在竖板上且竖直朝下的气缸和设置在气缸活塞杆端部的锤头。

6.根据权利要求5所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述锤头包括水平设置的锤板和设置在锤板底部的锤块，所述锤块设置在锤板底部中央，所述锤板与气缸的活塞杆端部固接。

7.根据权利要求5所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述竖板上设有上卡块和下卡块，所述气缸的缸体固定在上卡块和下卡块之间。

8.根据权利要求2所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述测距机构包括竖直设置在底板底部的支臂和设置在支臂上的测距探头。

9.根据权利要求2所述的码垛固定件的安装抓手，其特征在于，所述支架安装在z轴升降机构上。