[发明专利]一种码垛固定件的安装抓手

说明书

本发明公开了一种码垛固定件的安装抓手，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方。安装抓手可以配合三轴移动机构或六轴机械手进行码垛固定件的自动安装工作，安装抓手抓取码垛固定件后将码垛固定件精准地卡入竖夹板的顶部，随后取放件机构松开码垛固定件，最后调整锤打机构的位置，使锤打机构位于码垛固定件的正上方，锤打机构锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合，确保码垛固定件的放置位置准确，不会发生倾侧。

技术领域

本发明涉及薄膜卷材包装技术领域，特别涉及一种码垛固定件的安装抓手。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输搬运过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板，再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。单个卷材包装完成后，再将卷材逐一搬运至码垛工位，整齐码放在木托盘上。在码放时，两个卷材的竖夹板之间需要通过固定件进行连接。卷材悬浮包装在该行业目前还处于人工包装为主，工作效率低，自动化程度低，所以在对卷材悬浮包装生产线进行自动化改造时，亟需研发一种能够自动安装固定件的抓手。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能够自动安装码垛固定件的安装抓手。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种码垛固定件的安装抓手，包括支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方，所述取放件机构用于抓取码垛固定件，所述测距机构用于检测安装抓手与竖夹板侧面的距离；所述锤打机构用于锤打码垛固定件，使码垛固定件与竖夹板紧密结合；所述取放件机构、测距机构以及锤打机构均与控制系统电连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架为一块L形板，所述L形板包括底板和与底板相互垂直的竖板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放件机构包括设置在底板上的电磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁的底面为一个矩形平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锤打机构包括固设在竖板上且竖直朝下的气缸和设置在气缸活塞杆端部的锤头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锤头包括水平设置的锤板和设置在锤板底部的锤块，所述锤块设置在锤板底部中央，所述锤板与气缸的活塞杆端部固接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖板上设有上卡块和下卡块，所述气缸的缸体固定在上卡块和下卡块之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测距机构包括竖直设置在底板底部的支臂和设置在支臂上的测距探头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架安装在z轴升降机构上。

有益效果：