[发明专利]一种适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法

权利要求书

1.一种适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)定义一个任意取值的Lagrange乘子初值λ(0)，作为数值化方程求解迭代计算的起始点λ₁；

2)将步骤1)确定的λ₁带入按照极小值原理建立的Hamilton目标方程中，开始求解方程；

3)在每一个采样时刻t_j处，计算出使Hanmilton目标方程取值最小的控制变量，结合负载功率进一步求得锂电池荷电状态SOC和Lagrange乘子λ在该时刻对应的变化量和

4)按照步骤3)计算得到的变化量求出t_j+1时刻锂电池荷电状态SOC和Lagrange乘子λ，直至到达最终时刻t_f，得到锂电池最终荷电状态SOC_i,f；

5)将步骤4)得到的锂电池最终荷电状态SOC_i,f和锂电池允许下限值SOC_L进行比较；

若误差大于等于最大允许误差ε，则进行下一次迭代计算；若误差小于最大允许误差ε，则得到目标方程最优解；

所述下一次迭代计算按照以下步骤进行：

S1.确定下一次迭代计算的起始点

当i＝2时，取λ₂＝λ₁+Δ；

当i2时，若SOC_i-2,f＝SOC_i-1,f，则令否则，令

S2.将S1得到的起始点带入Hamilton目标方程中，从步骤3)重新开始迭代计算，直至锂电池最终SOC_i,f和锂电池允许下限值SOC_L之间误差小于最大允许误差ε，获得目标方程最优解；

其中，Δ为乘子调整量；

i为迭代次数，为正整数。

2.根据权利要求1所述适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法，其特征在于：

步骤3)中，所述控制变量为燃料电池目标输出功率。

3.根据权利要求1或2所述适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法，其特征在于：

步骤5)中，所述目标方程最优解指的是最后一次计算过程中得到的SOC变化曲线和控制变量数组。