[发明专利]一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系统

权利要求书

1.一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，包括：

步骤110，通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆；其中，若所述目标车辆判定为无牌车辆，则执行下一步骤；

步骤120，获得驾驶人的多张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像；

步骤130，根据多张所述灰度图像确定三维点云数据；

步骤140，利用所述三维点云数据建立第一脸部模型；

步骤150，将所述第一脸部模型存入数据库服务器中。

2.根据权利要求1所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤160，重复所述步骤110～所述步骤140获得第二脸部模型。

3.根据权利要求2所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤170，将所述第一脸部模型和所述第二脸部模型进行匹配得到相似度，并判断所述相似度是否大于预设阀值得到判断结果。

4.根据权利要求3所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述判断结果为：

若所述相似度是否大于或等于预设阀值，则判定为同一驾驶人，可以开启道闸允许所述目标车辆出停车场；

若所述相似度是否大于或等于预设阀值，则判定为不是同一驾驶人。

5.根据权利要求1所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述获得驾驶人的多张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像，具体包括：

获取驾驶人的多张脸部图像；

对多张所述脸部图像进行高斯滤波处理得到多张滤波图像；

对多张所述滤波图像进行图像分辨率处理得到多张高清图像；

对多张所述高清图像进行灰度化处理得到多张灰度图像。

6.根据权利要求1所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述根据多张所述脸部图像确定三维点云数据，具体包括：

对多张所述灰度图像进行扫描得到多个像素点；

提取多个所述像素点的坐标值与识别模型进行匹配得到置信像素点坐标值；

基于所述置信像素点坐标值确定全局特征点和局部特征点得到三维点云数据。

7.根据权利要求6所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述识别模型通过VGG-16神经网络算法训练得到。

8.根据权利要求6所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述利用所述三维点云数据建立第一脸部模型，具体包括：

根据所述三维点云数据计算深度值、仰角和方位角；

结合所述深度值、所述仰角和所述方位角构建所述第一脸部模块。

9.根据权利要求8所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，其特征在于，所述深度值为所述像素点的坐标值到视点的距离，所述仰角为与鼻尖点连线对应XY平面的夹角，所述方位角以y轴正方向顺时针开始计算。

10.一种无牌车辆进出停车场管理系统，应用于权利要求1～9任一项所述的一种无牌车辆进出停车场管理方法，包括：

识别模块，用于通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆；其中，若所述目标车辆判定为无牌车辆，则执行下一步骤；

第一获得模块，用于获得驾驶人的多张第一脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像；

预处理模块，用于根据多张所述灰度图像确定三维点云数据；

构建模块，用于利用所述三维点云数据建立第一脸部模型；

存储模块，用于将所述第一脸部模型存入数据库服务器中；

第二获得模块，用于重复所述第一获得模块、所述预处理模块和所述构建模块获得第二脸部模型；

判断模块，用于将所述第一脸部模型和所述第二脸部模型进行匹配得到相似度，并判断所述相似度是否大于预设阀值得到判断结果。