[发明专利]一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系统

说明书

本发明提供了一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系统，属于停车场管理技术领域，该一种无牌车辆进出停车场管理方法包括以下步骤：步骤110，通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆；其中，若所述目标车辆判定为无牌车辆，则执行下一步骤；步骤120，获得驾驶人的多张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像；步骤130，根据多张所述灰度图像确定三维点云数据；步骤140，利用所述三维点云数据建立第一脸部模型；步骤150，将所述第一脸部模型存入数据库服务器中；将第一脸部模型和第二脸部模型进行匹配从而完成对驾驶人的识别，有效避免了需要人工核验的确定，同样也避免了停车取卡或二维码扫描的方式造成停车等待的缺点，提高了停车场进出管理的效率。

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，具体而言，涉及一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系统。

背景技术

随着经济水平的不断发展和人们生活水平的不断提高，车辆已成为人们生活中不可或缺的交通工具。为了满足停车需求，在大型商场、写字楼、小区等场所设置各种大型停车场或者立体车库。

目前很多停车场系统通过车牌识别技术来识别、登记车辆信息，进而确定车辆的停车费用；但对无牌车辆采用以下两种管理办法：

一是需要人工进行放行，同时在停车场出口处，停车场管理人员需要根据无牌车辆进场时的车辆信息来进行核对，降低车辆进出停车场的速度，影响停车场的用户体验，无法实现停车场的无人值守。

二是在停车场进出口处发放芯片卡或让驾驶人自行扫描二维码注册。也就是说，驾驶人在进出停车场时都需要停车完成“取或递”的动作，或是完成“输”的动作，因此极大地影响了通行效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种无牌车辆进出停车场管理方法及其系统，其目的在于解决现有的停车场进出管理效果较差的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

第一方面，一种无牌车辆进出停车场管理方法，包括：

步骤110，通过识别装置识别目标车辆是否为无牌车辆；其中，若所述目标车辆判定为无牌车辆，则执行下一步骤；

步骤120，获得驾驶人的多张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像；

步骤130，根据多张所述灰度图像确定三维点云数据；

步骤140，利用所述三维点云数据建立第一脸部模型；

步骤150，将所述第一脸部模型存入数据库服务器中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方法还包括：步骤160，重复所述步骤110～所述步骤140获得第二脸部模型。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方法还包括：步骤170，将所述第一脸部模型和所述第二脸部模型进行匹配得到相似度，并判断所述相似度是否大于预设阀值得到判断结果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述判断结果为：

若所述相似度是否大于或等于预设阀值，则判定为同一驾驶人，可以开启道闸允许所述目标车辆出停车场；

若所述相似度是否大于或等于预设阀值，则判定为不是同一驾驶人。

作为本发明的一种优选技术方案，所述获得驾驶人的多张脸部图像进行预处理后得到多张灰度图像，具体包括：

获取驾驶人的多张脸部图像；

对多张所述脸部图像进行高斯滤波处理得到多张滤波图像；

对多张所述滤波图像进行图像分辨率处理得到多张高清图像；

对多张所述高清图像进行灰度化处理得到多张灰度图像。