[发明专利]封闭式内置摄像头的眼球模组及复合球体的制备方法

权利要求书

1.一种封闭式内置摄像头的眼球模组，用于与外界机械脑部连接，其特征在于：所述封闭式内置摄像头的眼球模组包括复合球体、摄像头模组、十字节及固定组件，所述摄像头模组部分设置在十字节与复合球体组成的整体内并与十字节连接，部分穿过十字节、固定组件用以与外界机械脑部电性连接，所述固定组件与复合球体固定连接，所述十字节部分位于复合球体与固定组件之间，部分穿过固定组件用以与外界机械脑部机械连接。

2.如权利要求1所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：所述摄像头模组包括摄像头固定座、摄像头及摄像头FPC柔性板，所述摄像头固定座包裹固定住摄像头的前端，所述摄像头的后端与十字节连接，所述摄像头的一端还与摄像头FPC柔性板固定连接且电性连接，所述摄像头固定座及摄像头设置在十字节与复合球体组成的整体内，所述摄像头FPC柔性板部分穿过十字节及固定组件，在所述摄像头固定座上开设有摄像孔。

3.如权利要求2所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：所述摄像孔的光线入射夹具大于等于摄像头的视场角。

4.如权利要求2所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：在所述摄像头固定座远离十字节的一面上涂覆有仿生虹膜。

5.如权利要求1所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：所述固定组件包括外压板、内压板及螺钉，所述内压板位于复合球体与外压板之间，在所述外压板与内压板上开设有相对应的第一连接孔与第二连接孔，所述螺钉通过穿过第一连接孔与第二连接孔实现与复合球体的连接。

6.如权利要求5所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：在所述十字节上开设有与第二连接孔相对应的第三连接孔，在所述复合球体内开设有与第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔相对应的螺纹孔，所述螺钉通过穿过第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔实现与螺纹孔的螺纹连接实现与复合球体的固定。

7.如权利要求5所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：在所述外压板及内压板的中间位置分别开设有第一通孔与第二通孔，所述十字节部分从第二通孔及第一通孔穿过。

8.如权利要求5所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：所述封闭式内置摄像头的眼球模组还包括两推杆球头，在所述外压板上开设有两第一球窝孔，两所述第一球窝孔所对应的圆心角为90°，在所述内压板上开设有与两第一球窝孔相对应的第二球窝孔，两所述推杆球头分别部分穿过第一球窝孔与第二球窝孔并与十字节接触，所述推杆球头远离复合球体的一端与外界机械脑部连接。

9.如权利要求1所述的封闭式内置摄像头的眼球模组，其特征在于：所述复合球体包括内表面贴附有血丝的光学球罩及光敏胶球芯，所述光敏胶球芯通过外界模具注塑至光学球罩内。

10.一种复合球体的制备方法，其特征在于：所述复合球体包括光学球罩，包括如下步骤：

步骤S1：准备若干小段纺织纤维，在光学球罩内涂覆透明光敏胶；

步骤S2：将小段纺织纤维按眼球血丝的布设方式摆放至涂覆透明光敏胶的光学球罩内，同时用紫外光照射固化以获得内表面贴附有血丝的光学球罩；

步骤S3：将光敏胶倒入搅拌杯中，添加骨料及着色料并搅拌均匀，形成注塑材料；

步骤S4：将表面贴附有血丝的光学球罩嵌入至注胶模具中，抽取注塑材料并通过注胶模具的注胶口将注塑材料注入；

步骤S5：采用UV光照射使注塑材料定型为光敏胶球芯，且使光敏胶球芯固定在光学球罩内以形成复合球体。