[发明专利]封闭式内置摄像头的眼球模组及复合球体的制备方法

说明书

本发明涉及仿生眼球技术领域，特别涉及一种封闭式内置摄像头的眼球模组，包括复合球体、摄像头模组、十字节及固定组件，所述摄像头模组部分设置在十字节与复合球体组成的整体内并与十字节连接，部分穿过十字节、固定组件用以与外界机械脑部电性连接，所述固定组件与复合球体固定连接，所述十字节部分位于复合球体与固定组件之间，部分穿过固定组件用以与外界机械脑部机械连接。本发明还涉及一种复合球体的制备方法，包括如下步骤：步骤S1：准备若干小段纺织纤维，在光学球罩内涂覆透明光敏胶；步骤S2：将小段纺织纤维按眼球血丝的布设方式摆放至涂覆透明光敏胶的光学球罩内，同时用紫外光照射固化以获得内表面贴附有血丝的光学球罩。

【技术领域】

本发明涉及仿生眼球技术领域，特别涉及一种封闭式内置摄像头的眼球模组及复合球体的制备方法。

【背景技术】

市面上的一些机器人眼球多采用人工制作，其基本的制作工艺是通过是以添加或者不添加辅料的液体树脂为原料，通过不同层级的模具，逐层浇筑包裹和修饰，从内层的巩膜胚子、到中间虹膜和瞳孔，再到最后的透明角膜层，最后再修磨成型，多为实心或者接近实心的层状复合单体结构。其多用于医学上眼部缺陷的修补和美化，以及作为蜡像和雕像的五官修饰等用途；或利用3D打印、CNC切削等方式制作，特征一般为外部球形或近半球形单层薄壁壳体，壳体内部具有一定承载和活动功能的开放式机械结构，个别技术方案涉及到在壳体中间开孔，并在壳体内侧安装摄像头。

但是，手工制作仿生眼球多为实心或者接近实心的层状复合单体，没有针对性的机械承载结构设计，需要经过修磨，粘接，镶嵌等二次加工处理之后才能具备合适的装配结构；操作较为复杂、较为耗费时间，而且成品除了很强的仿真装饰性之外，没有其他较为实用功能，无法在机器人领域发挥更深层次的作用；机械方式制作的仿生眼球一般为外部球形或近半球形单层薄壁壳体，没有生物眼球的透明角膜、血管、巩膜、虹膜、瞳孔等外观结构，仿真程度不足，且很强的依附性，通常作为零部件，同仿真机器人主体进行开放式关联设计，而不是独立的模块化，因此通用性不强，虽然一些机械眼球可内置摄像头，但结构体积庞大，且摄像头多为裸装，容易污染，不易清洁，仿真度较低的同时维护成本较高，不利于机器人眼球领域的进一步发展。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【发明内容】

为克服上述的技术问题，本发明提供了一种封闭式内置摄像头的眼球模组及复合球体的制备方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种封闭式内置摄像头的眼球模组，包括复合球体、摄像头模组、十字节及固定组件，所述摄像头模组部分设置在十字节与复合球体组成的整体内并与十字节连接，部分穿过十字节、固定组件用以与外界机械脑部电性连接，所述固定组件与复合球体固定连接，所述十字节部分位于复合球体与固定组件之间，部分穿过固定组件用以与外界机械脑部机械连接。

优选地，所述摄像头模组包括摄像头固定座、摄像头及摄像头FPC柔性板，所述摄像头固定座包裹固定住摄像头的前端，所述摄像头的后端与十字节连接，所述摄像头的一端还与摄像头FPC柔性板固定连接且电性连接，所述摄像头固定座及摄像头设置在十字节与复合球体组成的整体内，所述摄像头FPC柔性板部分穿过十字节及固定组件，在所述摄像头固定座上开设有摄像孔。

优选地，所述摄像孔的光线入射夹具大于等于摄像头的视场角。

优选地，在所述摄像头固定座远离十字节的一面上涂覆有仿生虹膜。

优选地，所述固定组件包括外压板、内压板及螺钉，所述内压板位于复合球体与外压板之间，在所述外压板与内压板上开设有相对应的第一连接孔与第二连接孔，所述螺钉通过穿过第一连接孔与第二连接孔实现与复合球体的连接。

优选地，在所述十字节上开设有与第二连接孔相对应的第三连接孔，在所述复合球体内开设有与第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔相对应的螺纹孔，所述螺钉通过穿过第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔实现与螺纹孔的螺纹连接实现与复合球体的固定。