[发明专利]一种生成平滑轨迹的方法及终端

说明书

本申请提供了一种生成平滑轨迹的方法及终端，按照时间顺序分别获取第一时刻对应的第一行车数据和第二时刻对应的第二行车数据；将所述第一时刻至所述第二时刻的时间区间划分为第一预设数量的第一子时刻，并根据所述第一行车数据和第二行车数据计算每一所述第一子时刻对应的位置预测数据；根据所述预测数据得到所述第一时刻至所述第二时刻的平滑轨迹；本申请将两点之间的连线细化为多个点的连线，从而实现轨迹曲线的平滑，并且预测是基于获取到的行车数据，保证了轨迹预测的精度。

技术领域

本发明涉及数据分析领域，尤其涉及一种生成平滑轨迹的方法及终端。

背景技术

大车行驶记录仪设备的定位数据多是来自于北斗系统或GPS系统的信号，而因存储成本和通信成本等考虑，经纬度定位数据通常每分钟只记录一次。在短距离多道路路段或曲线路段行驶时，根据行驶记录仪设备所采集的相邻2分钟的定位信息只能粗略确定该车行驶轨迹是一条直线，无法定位车辆在该时间段内的实际行驶道路；特别是在曲线行驶道路中，对于判断车辆经过事故地点的准确性也存在一定误差，无法直观获取到车辆的行驶轨迹。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种生成平滑轨迹的方法及终端，实现对行车轨迹的高精度还原。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种生成平滑轨迹的方法，包括步骤：

按照时间顺序分别获取第一时刻对应的第一行车数据和第二时刻对应的第二行车数据；

将所述第一时刻至所述第二时刻的时间区间划分为第一预设数量的第一子时刻，并根据所述第一行车数据和第二行车数据计算每一所述第一子时刻对应的位置预测数据；

根据所述预测数据得到所述第一时刻至所述第二时刻的平滑轨迹。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种生成平滑轨迹的终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

按照时间顺序分别获取第一时刻对应的第一行车数据和第二时刻对应的第二行车数据；

将所述第一时刻至所述第二时刻的时间区间划分为第一预设数量的第一子时刻，并根据所述第一行车数据和第二行车数据计算每一所述第一子时刻对应的位置预测数据；

根据所述预测数据得到所述第一时刻至所述第二时刻的平滑轨迹。

本发明的有益效果在于：按照时间顺序获取两个已知行车数据的时刻及其对应的行车数据，并将两个时刻之间的的时间区间进行分段得到多个子时刻，根据行车数据对每个子时刻所处位置进行预测，即将两点之间的连线细化为多个点的连线，从而实现轨迹曲线的平滑，并且预测是基于获取到的行车数据，保证了轨迹预测的精度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种生成平滑轨迹的方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种生成平滑轨迹的终端的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种生成平滑轨迹的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例的一种速度-转角示意图；

图5为本发明实施例的一种生成平滑轨迹的示意图；

标号说明：

1、一种生成平滑轨迹的终端；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种生成平滑轨迹的方法，包括步骤：