[发明专利]掩模夹具

权利要求书

1.一种掩模夹具，其特征在于，它包括固定架（1）、载体装置（100）和位置切换装置；其中，

所述载体装置（100）中具有适于放置板件（2）的放置工位，所述载体装置（100）适于装夹固定住所述放置工位中的板件（2）；

所述载体装置（100）活动连接在所述固定架（1）上并在活动过程中具有检测位置和上下料位置，在所述载体装置（100）从所述检测位置活动至所述上下料位置的过程中所述载体装置（100）转动一定角度至倾斜状态；

所述位置切换装置与所述载体装置（100）相连并适于驱动所述载体装置（100）在所述检测位置和所述上下料位置之间活动。

2.根据权利要求1所述的掩模夹具，其特征在于，所述载体装置（100）包括载体架（3）和固定装置；其中，

所述载体架（3）活动连接在所述固定架（1）上并适于在所述检测位置和所述上下料位置之间活动，在所述载体架（3）从所述检测位置活动至所述上下料位置的过程中所述载体架（3）转动一定角度至倾斜状态；

所述位置切换装置与所述载体架（3）相连；

所述固定装置连接在所述载体架（3）上并适于固定住所述放置工位中的板件（2）。

3.根据权利要求2所述的掩模夹具，其特征在于，

所述载体架（3）通过至少一根上连杆（4）和至少一根下连杆（5）活动连接在所述固定架（1）上；

所述上连杆（4）位于所述下连杆（5）的上方；

所述上连杆（4）的一端部铰接在所述固定架（1）上，所述上连杆（4）的另一端部铰接在所述载体架（3）上；

所述下连杆（5）的一端部铰接在所述固定架（1）上，所述下连杆（5）的另一端部铰接在所述载体架（3）上；

当所述载体架（3）活动至所述检测位置时，所述载体架（3）贴合在所述固定架（1）上并处于竖直状态；

当所述载体架（3）活动至所述上下料位置时，所述载体架（3）与所述固定架（1）脱离贴合并处于倾斜状态。

4.根据权利要求3所述的掩模夹具，其特征在于，

所述固定架（1）竖直设置；

所述上连杆（4）的长度小于所述下连杆（5）的长度；

当所述载体架（3）位于所述上下料位置时，所述载体架（3）的上端部距离所述固定架（1）的距离小于所述载体架（3）的下端部距离所述固定架（1）的距离。

5.根据权利要求3所述的掩模夹具，其特征在于，

所述固定架（1）上用于与所述载体架（3）贴合的端面上设有至少一个负压吸附部（6）；

所述负压吸附部（6）中具有至少一个吸附孔；

所述吸附孔适于与负压源相连并适于当所述载体架（3）贴合在所述固定架（1）上时吸住所述载体架（3）。

6.根据权利要求5所述的掩模夹具，其特征在于，还包括控制器、传感器（7）和顶离气缸（8）；其中，

所述吸附孔通过管路与所述负压源相连，所述管路中设有电磁阀；

所述传感器（7）连接在所述固定架（1）上、与所述控制器的输入端相连并适于在所述载体架（3）移动至与所述固定架（1）贴合时向所述控制器发送信号；

所述控制器适于根据接受到的信号控制所述电磁阀打开；

所述顶离气缸（8）安装在所述固定架（1）上，所述顶离气缸（8）适于在所述载体架（3）被吸附在所述固定架（1）上时动作至顶住所述载体架（3）并将所述载体架（3）顶离所述固定架（1）。