[发明专利]一种激光雷达温度补偿关系采集系统及温度补偿系统

权利要求书

1.一种激光雷达温度补偿关系采集系统，其特征在于，包括：处理器、发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块；

所述发光模块、所述收光模块、所述温度采集模块、所述高压监测模块均与所述处理器连接；

所述发光模块，用于在所述处理器控制下向目标物体发射激光；

所述收光模块，用于接收所述目标物体的反射光，并根据所述反射光向所述处理器发送对应的脉冲信号；

所述温度采集模块，用于采集并向所述处理器传输测试环境温度；

所述高压监测模块，用于采集向所述处理器传输所述收光模块的电压；

所述处理器，用于根据所述测试环境温度、所述电压、所述脉冲信号，获取温度补偿关系。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述收光模块包括：光电二极管；所述发光模块包括：场效应管；

所述温度补偿关系包括：场效应管的导通时间与温度之间的对应关系，或，光电二极管的电压和场效应管的导通时间组合与温度之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度补偿关系包括：所述场效应管的导通时间与所述温度之间的对应关系；所述收光模块包括：电压调整模块；所述电压调整模块连接于所述处理器和所述光电二极管之间，用于调节所述光电二极管的电压；

所述测试环境温度为设定第一温度，所述光电二极管的电压为设定第一电压；

所述处理器，用于控制所述发光模块中所述场效应管的导通时间变化，并根据所述脉冲信号的变化，记录所述脉冲信号满足预设条件时所述场效应管的导通时间与所述第一温度的对应关系。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测试环境温度为设定第二温度，所述光电二极管的电压为设定第一电压；

所述处理器，用于控制所述发光模块中所述场效应管的导通时间变化，并根据所述脉冲信号的变化，记录所述脉冲信号满足预设条件时所述场效应管的导通时间与所述第二温度的对应关系。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度补偿关系还包括：所述光电二极管的电压和所述场效应管的导通时间组合与所述温度之间的对应关系；所述收光模块包括：电压调整模块；所述电压调整模块连接于所述处理器和所述光电二极管之间，用于调节所述光电二极管的电压；

所述测试环境温度为设定第一温度，所述场效应管的导通时间为设定第一时间；

所述处理器，用于通过所述电压调整模块控制所述光电二极管的电压变化，并根据所述脉冲信号的变化，记录所述脉冲信号满足预设条件时所述光电二极管的电压和所述场效应管的导通时间组合与所述第一温度的对应关系。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，若所述光电二极管的电压在预设电压范围内未使得所述脉冲信号满足所述预设条件，则所述测试环境温度为设定第一温度，所述光电二极管的电压为设定第一电压；

所述处理器，用于控制所述场效应管的导通时间变化，并根据所述脉冲信号的变化，记录所述脉冲信号满足预设条件时所述光电二极管的电压和所述场效应管的导通时间组合与所述第一温度的对应关系。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测试环境温度为设定第一温度，所述光电二极管的电压为设定第二电压；

所述处理器，用于控制所述场效应管的导通时间变化，并根据所述脉冲信号的变化，确定所述脉冲信号满足预设条件时所述场效应管的导通时间为所述第一时间。

8.根据权利要求5-7所述的系统，其特征在于，所述测试环境温度为设定第二温度；

所述处理器，用于通过所述电压调整模块控制所述光电二极管的电压变化、以及控制所述发光模块中所述场效应管的导通时间变化，并根据所述脉冲信号的变化，记录所述脉冲信号满足预设条件时所述光电二极管的电压和所述场效应管的导通时间组合与所述第二温度的对应关系。