[发明专利]基于CAN通讯的车灯点亮方法

说明书

本发明公开了一种一种基于CAN通讯的车灯点亮方法，设置有CAN信号解码收发的硬件系统、人机交互系统、开发底层软件和应用层软件，CAN信号解码收发的硬件系统包括大灯线束连接器、以太网通讯接口，显示装置和供电装置，大灯线束连接器连接车灯后，启动开发底层软件和应用层软件，进入人机交互系统，与车灯通过CAN进行消息通讯，由于设置有CAN信号解码收发的硬件系统，通过启动开发底层软件和应用层软件发送指定的CAN消息去点亮指定的车灯，通过巧妙的设计，结合CAN协议的特性，可以实现脱离CANoe与PC环境，独立控制车灯、高频继电器、切换CAN收发器，这种方法与CANoe相比，其结果可视化、平台化，成本较低，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及车灯智能化技术领域，特别涉及一种基于CAN通讯的车灯点亮方法。

背景技术

在互联网时代，近几年来各种机构对车灯智能化进行了大量的研究，对现有车灯点亮策略进行了各种改进，提出了多种对于点亮车灯的控制的方法。

目前的现有技术中，点亮车灯的技术方案总体分为两大类：

方案一：在整车中通过各自的车灯开关按键控制车灯的点亮与熄灭；

方案二：用CANoe工具模拟整车的CAN BUS信号，驱动车灯部件，控制车灯的点亮与熄灭。

但是，目前的现有技术普遍存在如下缺点：

方案一：依赖整车环境，整灯前期项目开发中测试加大难度，极大地消耗人力、物力；

方案二：在现有技术方案中，方案二是本申请提案最为接近的方案。但是，目前的技术完全依赖windows PC环境，测试车灯需配套windows设备，此外CANoe本身成本高昂，不利于大量应用于车间测试。使用人员须具备CAN协议基础理论知识。一个CANoe只能控制连接在线束上的一套灯，不能实现独立、多通道控制。

发明内容

针对上述背景内容中提出的实质性缺陷和不足，本发明提供一种基于CAN通讯的车灯点亮方法，可以解决背景技术中所指出的问题，不需要实体整车即可模拟整车整灯CAN拓扑中BCM，ABS，摄像头，车姿传感器等控制器，模拟点亮所需要的点亮指令、车辆速度、外界路况、车辆信息等信号，实现整灯包括自适应大灯等所有的点亮工况。

一种基于CAN通讯的车灯点亮方法，设置有CAN信号解码收发的硬件系统、人机交互系统、开发底层软件和应用层软件，CAN信号解码收发的硬件系统包括大灯线束连接器、以太网通讯接口，显示装置和供电装置，其中，供电装置用于给所有硬件结构进行供电，显示装置上设有人机交互系统，

大灯线束连接器连接车灯后，启动开发底层软件和应用层软件，进入人机交互系统，与车灯通过CAN进行消息通讯，开始进入显示车灯点亮的功能：由于设置有CAN信号解码收发的硬件系统，通过启动开发底层软件和应用层软件发送指定的CAN消息去点亮指定的车灯。

在上述技术方案中，车灯的近光灯被点亮后，车灯向CAN信号解码收发的硬件系统发出的CAN消息的id的近光灯信号bit位变为1；同样地，若是CAN信号解码收发的硬件系统发送熄灭近光灯的CAN消息到车灯，车灯近光灯熄灭后，车灯向点灯工具发出的CAN消息的id的近光灯信号bit位变为0。

在上述技术方案中，CAN信号解码收发的硬件系统还设有高频继电器，当大灯线束连接器连接同时连接3个车灯，CAN信号解码收发的硬件系统内部通过高频继电器切换指定使能CAN，开发底层软件和应用层软件根据实时操作车灯反馈的信号bit位检测当前车灯是否被点亮与熄灭。

本发明提供的一种基于CAN通讯的车灯点亮方法，通过巧妙的设计，结合CAN协议的特性，可以实现脱离CANoe与PC环境，独立控制车灯、高频继电器、切换CAN收发器，这种方法与CANoe相比，其结果可视化、平台化，成本较低，便于推广使用，与第最接近的现有技术相比，本申请优点如下：