[发明专利]四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置

权利要求书

1.一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置，包括：货架（23），设置在货架（23）中的货架纵向行走轨道（2）及货架横向行走轮轨道（24）；四向穿梭车车体（1），安装在四向穿梭车车体（1）中的驱动电机（30），固定安装在四向穿梭车车体（1）左右两侧面的纵向行走轮（22），纵向行走轮（22）可在驱动电机（30）的带动下灵活转动，活动安装在四向穿梭车车体（1）前后两侧的横向行走轮架（16），横向行走轮（29）活动安装在横向行走轮架（16）中，并可以在驱动电机（30）的带动下灵活转动；在四向穿梭车车体（1）中还设置有横向行走轮架升降电机减速机（27），横向行走轮架升降电机减速机（27）的输出轴孔上固定安装有凸轮轴（31），凸轮轴（31）两端固定设置有凸轮（28）并与横向行走轮架（16）活动连接，横向行走轮架（16）可在凸轮（28）的转动下上下升降；四向穿梭车（26）的纵向行走轮（22）在货架纵向行走轮轨道（2）上行走，横向行走轮（29）在货架横向行走轮轨道（24）上行走；其特征在于：在四向穿梭车车体（1）的左侧的纵向行走轮（22）之间，活动设置有随动测距轮摆臂（3），随动测距轮摆臂（3）的一端通过固定设置在四向穿梭车车体（1）上的摆臂转轴（4）活动设置，并且随动测距轮摆臂（3）可绕着摆臂转轴（4）自由转动，随动测距轮摆臂（3）的另一端，固定设置有转轴套筒（18），随动测距轮（5）固定设置在随动测距轮转轴（6）的一端，并通过随动测距轮转轴（6）活动设置在转轴套筒（18）中，随动测距轮（5）与随动测距轮转轴（6）在转轴套筒（18）中转动；在随动测距轮转轴（6）的另外一端，与编码器（17）的转轴固定连接，编码器（17）通过编码器连接板（20）固定设置在转轴套筒（18）上，当随动测距轮（5）转动时，编码器（17）转轴在随动测距轮转轴（6）的带动下共同转动，得到随动测距轮（5）的转动圈数数据；在随动测距轮摆臂（3）的下方，还固定有拉伸弹簧（7），拉伸弹簧（7）的另一端固定挂接在四向穿梭车车体（1）上，在拉伸弹簧（7）的作用下，随动测距轮（5）可靠与货架纵向行走轨道（2）接触。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置，其特征在于：在四向穿梭车车体（1）左侧壁上，固定设置有抬板转轴（10），抬板转轴（10）上活动设置有倒U字形的随动测距轮抬板（9），随动测距轮抬板（9）可绕抬板转轴（10）自由转动，形成杠杆结构；随动测距轮抬板（9）的一端通过第一连接铰轴（12）与连接板（11）的一端连接，连接板（11）的另一端通过第二连接铰轴（13）与随动测距轮摆臂（3）上方固定设置的连接板固定耳板（21）铰接；在随动测距轮抬板（9）的另一端，设置有抬板压臂（15），通过对抬板压臂（15）的下压，可利用杠杆原理将随动测距轮（5）抬起一定的高度，起到对随动测距轮（5）的保护作用，在四向穿梭车前横向行走轮架（32）的左侧端面上，固定设置有压块（14），压块（14）的位置位于抬板压臂（15）正上方，压块（14）可随着横向行走轮架（16）一起上升和下降；当四向穿梭车行（26）走到测距轮抬起位检测开关（25）的位置时，测距轮抬起位检测开关（25）触发，横向行走轮架（16）下降一定的高度，当横向行走轮架（16）下降的时候，压块（14）同时下降并将抬板压臂（15）向下压，通过杠杆原理将随动测距轮抬板（9）另一端通过随动测距轮抬板（9）将随动测距轮（5）抬起一定的距离，实现随动测距轮（5）抬起并脱离货架纵向行走轮轨道（2）；当四向穿梭车（26）从货架横向行走轮轨道（24）向货架纵向行走轮轨道（2）行走时，再次触发测距轮抬起位检测开关（25），横向行走轮架（16）继续上升一段距离，当横向行走轮架（16）上升的时候，压块（14）同时上升同时将抬板压臂（15）的下压力撤离，随动测距轮（5）在拉伸弹簧（7）的作用下恢复压紧在货架纵向行走轨道（2）的状态，系统测距数据清零，重新开始计算测距数值。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车使用的随动式行走精确测距定位装置，其特征在于：在转轴套筒（18）与抬板转轴（10）中间，还设置有轴承（19）。