[发明专利]一种自动化炸药水筛粒度筛分装置

权利要求书

1.一种自动化炸药水筛粒度筛分装置，其特征在于，包括三轴运动装置、自动喷水装置、筛网自动下料及传出装置、筛网定位及振动装置、机架、防护罩、控制系统；

a.所述的三轴运动装置是筛分装置的运动执行机构，执行整个喷水清洗过程的运动控制指令，有XYZ三个坐标轴，各自均通过一套防爆伺服电机驱动，通过三个轴的运动插补可实现整个喷水预设位置的全覆盖；所述的三轴运动装置通过螺栓孔安装在机架上，采用悬臂式安装，X轴置于机架上，Z轴安装于X轴上，Y轴安装于Z轴上；

b.所述的自动喷水装置，包括安装板、喷嘴、旋转机构、旋转接头、角度调节装置,安装在三轴运动装置的Y轴滑块上；

所述的安装板，固定在Y轴滑块上，用于固定旋转机构、旋转接头等零部件；

所述的喷嘴，包括旋转端和固定端，安装在旋转机构上；

所述的旋转机构，用于驱动喷嘴进行旋转，通过防爆伺服电机进行驱动，旋转的速度和角度实时可调；

所述的旋转接头，用于连接喷头的旋转端和固定端，保证在喷头旋转过程中水管及气管不受影响；

所述的角度调节装置，用于调节喷嘴的旋转母线角度，适应不同直径的筛网喷水需求；

c.所述的筛网自动下料及传出装置，包括筛网下料夹具、筛网固定夹具、筛网下料传输线，用于筛分完成后的筛网自动下料，每层筛网单独下料，自动分离并传出设备，采用内嵌方式安装在机架上；

所述的筛网下料夹具，为一套三爪自定心气爪，安装在一个摆动梁上，通过气动摆台实现取料时的摆动旋转；所述的气动摆台通过一套电缸进行升降，满足每一层筛网的取料高度需求，电缸由防爆伺服电机驱动，内嵌在机架上；

所述的筛网固定夹具，由一个两爪气动抓手和一套电缸组成，用于在筛网下料时固定目标层筛网的下层筛网，防止在下料时目标层筛网将下层筛网带起；所述的电缸由防爆伺服电机驱动，适应不同高度筛网的下料需求；

所述的筛网下料传输线，为皮带线，通过电机驱动，配合下料时将筛网传出设备，便于人工转移筛上物；

d.所述的筛网定位及振动装置，包括集水槽、筛网支架、振动装置；

所述的集水槽安装在机架上，下方接排水管道，将废水通过管道排出；

所述的筛网支架安装在集水槽中，用于支撑筛网，

所述的振动装置安装在筛网支架上，通过气动驱动对筛网支架进行振动，并在喷水过程中将振动传递至筛网上，帮助筛分下料；

e.所述的机架，主体采用方钢管焊接而成，外部覆盖门板，门板通过螺栓安装在主体上，整个机架由地脚进行支撑；

f.所述的防护罩，由铝型材作为框架，周边用防静电有机玻璃进行密封，保证在喷水时内部的水不会飞溅到设备外，同时外部可清洗的观察到内部运行状态；所述的防护罩正面设置有可开启的活动门，在筛网上料时可开启，开门状态与整机进行了门机联锁控制，在正面门打开时设备无法启动，在运行过程中门打开时设备自动停止，可有效保证操作的安全性；

g.所述的控制系统采用PLC控制器，分为应用层、控制层和现场层三级结构对筛分装置进行水筛筛分操作进行控制；

所述的应用层，由触摸屏界面及包括操作按钮、开关、指示灯等的操作台组成，能通过人机交互界面进行功能选择、工作状态监控、控制参数设置、动作指令下达、故障信息显示等功能，是人机交互的接口；

所述的控制层，是整个控制系统的核心，也是应用层与现场层之间的枢纽层，由PLC及相应功能模块构成，其主要功能是接受应用层设置的参数和动作指令，并据此完成对整个设备的控制，实时采集现场设备的工艺参数及状态信息，并上传到应用层，供操作人员分析监视使用；

所述的现场层，由安装在现场的伺服电机、电磁阀以及执行及检测元件组成；其功能是通过数据总线或IO模块完成与控制层的信息交换，对现场设备的状态及参数进行检测，将测得数据传送给控制器，根据程序实现自动化运行；所述的应用层中的人机界面与所述的控制层使用通讯技术，通过网线及参数设置即可实现两层之间数据的传输。