[发明专利]一种自动化炸药水筛粒度筛分装置

说明书

一种自动化炸药水筛粒度筛分装置，可自动完成物料的筛分，筛分后筛网的自动下料、筛网层数自适应等操作，实现了炸药粒度筛分的自动化，消除了现有技术水筛筛分劳动强度较大，员工易出现疲劳作业而使分析结果产生波动，从而影响分析结果的准确性、稳定性等缺陷，可广泛应用于固体颗粒的水筛筛分工况。

技术领域

本发明属于化工设备领域，具体涉及一种自动化炸药水筛粒度筛分装置。

背景技术

现有技术中炸药的粒度分析检测及粒度筛分常常需要用到水筛。与干筛相比，水筛具有不起静电、不易堵塞等优点。但在具体操作时，分析操作的劳动强度较大，员工易出现疲劳作业，因人员疲劳作业而带来分析结果易产生波动，从而影响分析结果的准确性、稳定性。

发明内容

为了克服现有技术中水筛筛分劳动强度较大，员工易出现疲劳作业而使分析结果产生波动，从而影响分析结果的准确性、稳定性等缺陷，本发明提供了一种自动化炸药水筛粒度筛分装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动化炸药水筛粒度筛分装置，包括三轴运动装置、自动喷水装置、筛网自动下料及传出装置、筛网定位及振动装置、机架、防护罩、控制系统；

a.所述的三轴运动装置是筛分装置的运动执行机构，执行整个喷水清洗过程的运动控制指令，有XYZ三个坐标轴，各自均通过一套防爆伺服电机驱动，通过三个轴的运动插补可实现整个喷水预设位置的全覆盖；所述的三轴运动装置通过螺栓孔安装在机架上，采用悬臂式安装，X轴置于机架上，Z轴安装于X轴上，Y轴安装于Z轴上；

b.所述的自动喷水装置，包括安装板、喷嘴、旋转机构、旋转接头、角度调节装置,安装在三轴运动装置的Y轴滑块上；

所述的安装板，固定在Y轴滑块上，用于固定旋转机构、旋转接头等零部件；

所述的喷嘴，包括旋转端和固定端，安装在旋转机构上；

所述的旋转机构，用于驱动喷嘴进行旋转，通过防爆伺服电机进行驱动，旋转的速度和角度实时可调；

所述的旋转接头，用于连接喷嘴的旋转端和固定端，保证在喷嘴旋转过程中水管及气管不受影响；

所述的角度调节装置，用于调节喷嘴的旋转母线角度，适应不同直径的筛网喷水需求；

c.所述的筛网自动下料及传出装置，包括筛网下料夹具、筛网固定夹具、筛网下料传输线，用于筛分完成后的筛网自动下料，每层筛网单独下料，自动分离并传出设备，采用内嵌方式安装在机架上；

所述的筛网下料夹具，为一套三爪自定心气爪，安装在一个摆动梁上，通过气动摆台实现取料时的摆动旋转；所述的气动摆台通过一套电缸进行升降，满足每一层筛网的取料高度需求，电缸由防爆伺服电机驱动，内嵌在机架上；

所述的筛网固定夹具，由一个两爪气动抓手和一套电缸组成，用于在筛网下料时固定目标层筛网的下层筛网，防止在下料时目标层筛网将下层筛网带起；所述的电缸由防爆伺服电机驱动，适应不同高度筛网的下料需求；

所述的筛网下料传输线，为皮带线，通过电机驱动，配合下料时将筛网传出设备，便于人工转移筛上物；

d.所述的筛网定位及振动装置，包括集水槽、筛网支架、振动装置；

所述的集水槽安装在机架上，下方接排水管道，将废水通过管道排出；

所述的筛网支架安装在集水槽中，用于支撑筛网，

所述的振动装置安装在筛网支架上，通过气动驱动对筛网支架进行振动，并在喷水过程中将振动传递至筛网上，帮助筛分下料；

e.所述的机架，主体采用方钢管焊接而成，外部覆盖门板，门板通过螺栓安装在主体上，整个机架由地脚进行支撑；