[发明专利]激光测距系统

权利要求书

1.一种激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统包括激光发射部(1)、激光接收部(2)、扫描镜(3)和光反馈组件(4)；

所述扫描镜(3)位于所述激光发射部(1)的发射光路和所述激光接收部(2)的接收光路上；

当所述扫描镜(3)在第一角度范围内旋转时，所述光反馈组件(4)位于所述扫描镜(3)的光路上，当所述扫描镜(3)在第二角度范围内旋转时，待测量的目标位于所述扫描镜(3)的光路上。

2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述光反馈组件(4)包括第一反光件(41)和第二反光件(42)；

所述激光发射部(1)、所述扫描镜(3)的第一部分(31)和所述第一反光件(41)位于同一侧，且所述第一部分(31)位于所述激光发射部(1)的发射光路上，所述第一反光件(41)位于所述第一部分(31)的反射光路上；

所述激光接收部(2)、所述扫描镜(3)的第二部分(32)和所述第二反光件(42)位于同一侧，且所述第二部分(32)位于所述激光接收部(2)的入射光路上，所述第二反光件(42)位于所述第二部分(32)的入射光路上，所述第二反光件(42)位于所述第一反光件(41)的反射光路上。

3.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统还包括挡光板(5)，所述激光发射部(1)、所述扫描镜(3)的第一部分(31)和所述第一反光件(41)位于所述挡光板(5)的一侧，所述激光接收部(2)、所述扫描镜(3)的第二部分(32)和所述第二反光件(42)位于所述挡光板(5)的另一侧；

所述挡光板(5)在对应所述第一反光件(41)的反射光路的位置处具有通光孔(51)。

4.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于，所述挡光板(5)包括旋转部(52)和固定部(53)，所述扫描镜(3)穿过所述旋转部(52)，且所述旋转部(52)能随着所述扫描镜(3)同步旋转。

5.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一反光件(41)的反射面和所述第二反光件(42)的反射面，呈镜面对称。

6.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一反光件(41)的反射面的材质为镜面材质。

7.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述第二反光件(42)的反射面的材质为漫反射材质。

8.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一反光件(41)的反射面的面积，满足所述扫描镜(3)的旋转角度范围在小于或等于5度，所述第一反光件(41)能接收到所述扫描镜(3)反射的激光。

9.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述第二反光件(42)的反射面的面积不小于所述激光接收部(2)的接收口径。

10.根据权利要求1至9任一所述的激光测距系统，其特征在于，当所述扫描镜(3)在第一角度范围内旋转时，所述光反馈组件(4)位于所述扫描镜(3)的第一反射面的光路上；

当所述扫描镜(3)在第二角度范围内旋转时，待测量的目标位于所述扫描镜(3)的第二反射面的光路上，所述第一反射面和所述第二反射面的位置相对。