[发明专利]可变形滚动飞行器

权利要求书

1.一种可变形滚动飞行器，包括基体(1)、第一翼部(21)和第二翼部(22)，所述第一翼部(21)和第二翼部(22)对称设置在所述基体(1)两侧；所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)内分别设置有两个平行布置的旋翼，所述旋翼能够通过驱动装置(5)驱动旋转；其特征在于，还包括用于锁定所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)与所述基体(1)的锁定机构(41)；

所述可变形滚动飞行器至少包括展开形态和收合形态；

所述展开形态时，所述锁定机构(41)解锁所述第一翼部(21)和第二翼部(22)，所述旋翼在所述驱动装置(5)的驱动下旋转，所述第一翼部(21)和第二翼部(22)朝向远离所述基体(1)的两侧展开，所述可变形滚动飞行器处于飞行状态；

所述可变形滚动飞行器着陆后，所述旋翼减速使得所述第一翼部(21)和第二翼部(22)向基体(1)方向收合，并形成一球状的收合形态；

所述收合形态时，触发所述锁定机构(41)，所述锁定机构(41)将所述第一翼部(21)和第二翼部(22)与所述基体(1)锁定，所述旋翼的旋转轴由垂直方向变为水平方向，所述旋翼转动时推动收合形态的所述可变形滚动飞行器在地面滚动。

2.根据权利要求1所述的可变形滚动飞行器，其特征在于，还包括驱动锁合件(42)，所述锁定机构(41)安装在所述基体(1)上，所述驱动锁合件(42)安装在第一翼部(21)和所述第二翼部(22)与所述基体(1)之间，所述驱动锁合件(42)具有驱动所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)朝向所述基体(1)方向收合的趋势；

所述展开形态时，所述锁定机构(41)解锁所述第一翼部(21)和第二翼部(22)，所述旋翼旋转后克服所述驱动锁合件(42)的驱动力，并带动所述第一翼部(21)和第二翼部(22)朝向远离所述基体(1)的两侧展开；

所述收合形态时，所述旋翼停止旋转，所述驱动锁合件(42)驱动所述第一翼部(21)和第二翼部(22)向基体(1)方向收合，当所述第一翼部(21)和第二翼部(22)与所述基体(1)接触后，所述锁定机构(41)将所述第一翼部(21)和第二翼部(22)锁定。

3.根据权利要求2所述的可变形滚动飞行器，其特征在于，所述锁定机构(41)包括电磁锁钩(411)、锁槽(412)和电磁铁(413)，所述电磁锁钩(411)可转动地安装在所述基体(1)的底部，所述锁槽(412)开设在所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)上，所述电磁铁(413)安装在所述基体(1)的内部；

所述电磁铁(413)通电时，吸附所述电磁锁钩(411)的一端，所述电磁锁钩(411)朝向与所述锁槽(412)解锁的方向转动；

所述电磁铁(413)断电时，所述电磁锁钩(411)朝向与所述锁槽(412)锁定的方向转动。

4.根据权利要求3所述的可变形滚动飞行器，其特征在于，所述电磁锁钩(411)包括第一钩部(4111)、第二钩部(4112)、悬臂梁(4113)、转杆(4114)和吸附部(4115)，所述第一钩部(4111)用于与所述第一翼部(21)上的所述锁槽(412)锁定，所述第二钩部(4112)用于与所述第二翼部(22)上的所述锁槽(412)锁定，所述悬臂梁(4113)连接所述第一钩部(4111)、所述第二钩部(4112)与所述转杆(4114)，所述转杆(4114)与所述基体(1)的底部可转动连接，所述吸附部(4115)位于相对于所述悬臂梁(4113)的所述转杆(4114)的另一侧，所述吸附部(4115)用于与所述电磁铁(413)吸附。

5.根据权利要求4所述的可变形滚动飞行器，其特征在于，所述第一钩部(4111)与所述第二钩部(4112)一体成型，并分别朝向所述第一翼部(21)和所述第二翼部(22)伸出。

6.根据权利要求3所述的可变形滚动飞行器，其特征在于，所述基体(1)包括底壳(11)，所述底壳(11)的底面为平面，所述电磁铁(413)安装在所述底壳(11)的内侧，所述电磁锁钩(411)与所述底壳(11)的外侧可转动连接，所述电磁锁钩(411)与所述锁槽(412)锁定后，所述电磁锁钩(411)收入到所述底壳(11)的底面处。