[发明专利]可变形滚动飞行器

说明书

本发明公开了一种可变形滚动飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个平行布置的旋翼；还包括用于锁定第一翼部和第二翼部与基体的锁定机构；展开形态时，锁定机构解锁第一翼部和第二翼部，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开；可变形滚动飞行器着陆后，旋翼减速使得第一翼部和第二翼部向基体方向收合，并形成一球状的收合形态；收合形态时，触发锁定机构，锁定机构将第一翼部和第二翼部与基体锁定，旋翼的旋转轴由垂直方向变为水平方向，旋翼转动时推动收合形态的可变形滚动飞行器在地面滚动。本发明能够保持收合的稳定状态，并且增加了飞行器的玩法多样性和趣味性。

技术领域

本发明涉及飞行器的技术领域，尤其涉及一种可变形滚动飞行器。

背景技术

现有的四轴飞行器能够实现在球形的收合形态和展开状态之间切换，通常收合为球形状态后为着陆使用，展开的飞行状态用于空中使用。但是，现有技术中大部分可变为球状的四轴飞行器的技术主要集中在飞行器着陆后的自动校正功能等，而缺少关于着陆后更多形式的功能转换的研究，使得可变为球状的四轴飞行器功能单一，缺乏趣味性。并且，收合形态时，缺少锁定装置，使得飞行器着陆时容易产生震颤，或因为与地面的撞击使得翼部被撞开，影响收合效果。

因此，有必要设计一种能够保持收合的稳定状态，并且增加了飞行器的玩法多样性和趣味性的可变形滚动飞行器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够保持收合的稳定状态，并且增加了飞行器的玩法多样性和趣味性的可变形滚动飞行器。

本发明的技术方案提供一种可变形滚动飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个平行布置的旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；还包括用于锁定第一翼部和第二翼部与基体的锁定机构；

可变形滚动飞行器至少包括展开形态和收合形态；

展开形态时，锁定机构解锁第一翼部和第二翼部，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可变形滚动飞行器处于飞行状态；

可变形滚动飞行器着陆后，旋翼减速使得第一翼部和第二翼部向基体方向收合，并形成一球状的收合形态；

收合形态时，触发锁定机构，锁定机构将第一翼部和第二翼部与基体锁定，旋翼的旋转轴由垂直方向变为水平方向，旋翼转动时推动收合形态的可变形滚动飞行器在地面滚动。

进一步地，还包括驱动锁合件，锁定机构安装在基体上，驱动锁合件安装在第一翼部和第二翼部与基体之间，驱动锁合件具有驱动第一翼部和第二翼部朝向基体方向收合的趋势；

展开形态时，锁定机构解锁第一翼部和第二翼部，旋翼旋转后克服驱动锁合件的驱动力，并带动第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开；

收合形态时，旋翼停止旋转，驱动锁合件驱动第一翼部和第二翼部向基体方向收合，当第一翼部和第二翼部与基体接触后，锁定机构将第一翼部和第二翼部锁定。

进一步地，锁定机构包括电磁锁钩、锁槽和电磁铁，电磁锁钩可转动地安装在基体的底部，锁槽开设在第一翼部和第二翼部上，电磁铁安装在基体的内部；

电磁铁通电时，吸附电磁锁钩的一端，电磁锁钩朝向与锁槽解锁的方向转动；

电磁铁断电时，电磁锁钩朝向与锁槽锁定的方向转动。

进一步地，电磁锁钩包括第一钩部、第二钩部、悬臂梁、转杆和吸附部，第一钩部用于与第一翼部上的锁槽锁定，第二钩部用于与第二翼部上的锁槽锁定，悬臂梁连接第一钩部、第二钩部与转杆，转杆与基体的底部可转动连接，吸附部位于相对于悬臂梁的转杆的另一侧，吸附部用于与电磁铁吸附。