[发明专利]一种双面环缝焊接系统及其方法

权利要求书

1.一种双面环缝焊接系统，其特征在于，包括：

驱动装置，用以放置及驱动旋转待焊构件；

焊枪，具有2把，分设于所述旋转待焊构件的两侧面，用以对所述待焊构件施焊；

摆动器，具有2个，用以安装及摆动对应的所述焊枪；

调节器，具有2个，用以安装及调整对应的所述摆动器；

机架，具有2台，分别设于所述驱动装置的上方两侧，用以安装对应的所述调节器。

2.根据权利要求1所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述驱动装置包括支座主体结构、回转驱动机构、内胀式定心夹具和移动式顶紧机构；

所述支座主体结构包括底座、回转支座、顶紧支座和滑轨；

所述回转支座、所述顶紧支座分别设于所述底座的上表面的两端部位置，所述滑轨设有2条，对称设于所述顶紧支座的上表面；

所述回转驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动齿轮、回转支承和罩壳；

所述驱动电机与所述减速器设于所述回转支座的内部，所述驱动电机的输出侧与所述减速器的输入侧相连，所述减速器的输出侧与所述驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述回转支承相啮合，所述回转支承设于所述回转支座的内侧面，所述罩壳设于所述驱动齿轮、所述回转支承的外侧；

所述内胀式定心夹具设于所述回转支承上；

所述移动式顶紧机构包括移动式主结构、从动回转支承座、顶杆和滑块；

所述滑块设于所述移动式主结构的底面并与所述滑轨相配合，所述从动回转支承座设于所述移动式主结构的内侧面并与所述内胀式定心夹具相对，所述顶杆的一端与所述移动式主结构相连，另一端与所述顶紧支座的上表面相连。

3.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述回转支座与所述顶紧支座之间的间距L大于600mm；

所述回转支座的回转中心与所述底座的上表面之间的高度H大于待焊接件的最大回转半径。

4.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述回转支承为外齿式；

所述罩壳为钣金板。

5.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述内胀式定心夹具包括底盘、内胀式卡爪、支撑筒、防脱板和内置电机；

所述底盘设于所述回转支承上，所述底盘的圆周侧面上开有多个螺纹孔；

所述支撑筒的一端设于所述底盘的内侧面上，另一端连接所述防脱板；

所述内胀式卡爪设有3个，均布于所述底盘的内侧面上，由所述内置电机驱动；

所述支撑筒的长度大于待焊接件的板厚；

所述支撑筒的内侧面上开有3条安装槽，所述内胀式卡爪设于所述安装槽内。

6.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述从动回转支承座包括回转支承和从动支座；

所述从动支座设于所述移动式主结构的内侧面上，所述回转支承设于所述从动支座上；

所述顶紧支座的上表面设有固定支座；

所述顶杆的一端与所述移动式主结构之间铰接，另一端与所述固定支座铰接。

7.根据权利要求1所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述摆动器包括电机、摆动器主体、基座和滑块；

所述电机驱动所述摆动器主体，所述摆动器主体通过转轴与所述基座相连，所述滑块设于所述摆动器主体上；

所述焊枪设于所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述调节器包括调节基座、齿条座、驱动齿轮和直线模组；

所述驱动齿轮、所述齿条座设于所述调节基座内，所述调节基座与所述直线模组中的滑移块连接固定；

所述驱动齿轮驱动所述齿条座；

所述基座与所述齿条座相连。

9.根据权利要求8所述的双面环缝焊接系统，其特征在于：所述机架包括轨道、机架主结构和驱动机构；

所述机架主结构设于所述轨道上，由所述驱动机构驱动所述机架主结构沿所述轨道移动；

所述直线模组设于所述机架主结构上。

10.一种双面环缝焊接方法，其特征在于，采用如权利要求1-9之一所述的双面环缝焊接系统执行以下步骤：

S1、将所述待焊构件固定在所述驱动装置上；

S2、调整两侧所述机架、所述焊枪的位置；

S3、根据所述待焊构件上的坡口、焊角大小选择相匹配的焊接参数；

S4、打底焊接；

S5、摆动焊盖面；

S6、所述机架带动所述焊枪离开焊点；

S7、拆除焊接完成的焊件。