[发明专利]一种贴胶带装置

权利要求书

1.一种贴胶带装置，其特征在于，包括：

四轴机械手组件，包括机械手安装底座、四轴机械手主体、四轴机械手吸头、工件来料放置座以及工件贴胶放置座，所述四轴机械手主体安装在所述机械手安装底座上，所述四轴机械手吸头安装在所述四轴机械手主体的伸缩杆的末端，所述工件来料放置座与所述四轴机械手吸头相对应，所述四轴机械手主体用于控制所述四轴机械手吸头将位于所述工件来料放置座上的待贴胶带电芯吸起并放置到所述工件贴胶放置座上；

定位相机组件，包括工位相机立架、定位相机安装架、定位相机主体以及定位相机光源，所述定位相机安装架安装在所述工位相机立架的顶端，所述定位相机主体与所述定位相机安装架连接，所述定位相机光源安装在所述工件来料放置座的顶端，所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源相对应，所述四轴机械手吸头位于所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源之间；

三个出胶带机构，三个所述出胶带机构呈品字形分布，其中，两个所述出胶带机构呈轴对称且并排分布，另一所述出胶带机构均与该两个所述出胶带机构呈轴对称设置，所述出胶带机构包括出胶带架体以及安装在所述出胶带架体上的放料组件、压轮组件、压紧组件、扯胶组件以及夹带组件，所述放料组件用于放置胶带卷，所述压轮组件用于承接拉出于胶带卷的胶带，所述压紧组件用于拉扯出缓存胶带，所述扯胶组件用于拉出缓存胶带形成预贴设胶带，所述夹带组件用于夹紧所述预贴设胶带并切割所述预贴设胶带以使得所述预贴设胶带与所述缓存胶带脱离；

三个贴胶带机构，三个所述贴胶带机构呈品字形分布，每一所述贴胶带机构对应一所述出胶带机构，三个所述贴胶带机构围绕所述工件贴胶放置座设置，所述贴胶带机构包括贴胶带底座、贴胶横移组件、贴胶纵移组件以及贴胶组件，所述贴胶横移组件安装在所述贴胶带底座上，所述贴胶纵移组件安装在所述贴胶横移组件上，所述贴胶组件安装在所述贴胶纵移组件上，所述贴胶组件用于夹取位于所述工件贴胶放置座上的所述待贴胶带电芯，并在所述贴胶横移组件以及所述贴胶纵移组件的移动作用下将位于所述扯胶组件上的所述预贴设胶带贴设到所述待贴胶带电芯上。

2.根据权利要求1所述的贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶带装置还包括贴胶操作平台，所述贴胶操作平台的表面设置有贴胶带区、工件贴胶放置区、四轴机械手活动区、工件来料放置区以及相机定位区，所述贴胶带区呈L形结构，三个所述出胶带机构以及三个所述贴胶带机构均设置于所述贴胶带区，所述工件贴胶放置区邻近所述贴胶带区的内转角处，所述四轴机械手活动区位于所述贴胶带区的一侧，所述工件来料放置区以及所述相机定位区相邻设置，所述工件来料放置区以及所述相机定位区远离所述贴胶带区并位于所述四轴机械手活动区的一侧，所述四轴机械手组件安装在所述四轴机械手活动区中，所述工件来料放置座安装在所述工件贴胶放置区中，所述工件贴胶放置座安装在所述工件贴胶放置区中，所述工位相机立架安装在所述相机定位区中。

3.根据权利要求2所述的贴胶带装置，其特征在于，所述工位相机立架包括工位相机底板、工位相机立柱以及工位相机高度调节板，所述工位相机底板与所述贴胶操作平台连接并位于所述相机定位区中，所述工位相机立柱垂直安装在所述工位相机底板上，所述工位相机高度调节板远离所述工位相机底板并与所述工位相机立柱滑动连接，所述定位相机安装架与所述工位相机高度调节板连接。

4.根据权利要求3所述的贴胶带装置，其特征在于，所述工位相机立柱的数量为两根，两根所述工位相机立柱并行设在所述工位相机底板上，所述工位相机高度调节板分别与两根所述工位相机立柱滑动连接。

5.根据权利要求4所述的贴胶带装置，其特征在于，所述定位相机安装架的一端与所述工位相机高度调节板固定连接，所述定位相机安装架的末端延伸至所述工件来料放置区的上方，所述定位相机主体安装在所述定位相机安装架的末端，在竖直方向上，所述定位相机主体的拍摄端朝向所述工件来料放置区。