[发明专利]一种贴胶带装置

说明书

本发明公开了一种贴胶带装置，该贴胶带装置包括：四轴机械手组件、定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构。上述贴胶带装置，通过将定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构围绕在四轴机械手组件周围分布设置，降低整个设备体积；四轴机械手吸头在四轴机械手主体的驱动下，精准地从工件来料放置座中，将已热压待贴胶电芯移动到工件贴胶放置座，再由三个出胶带机构以及三个贴胶带机构共同对工件贴胶放置座上的已热压待贴胶电芯进行贴胶带作业，贴胶带作业完成后四轴机械手吸头再在四轴机械手主体的驱动下，将已热压已贴胶电芯从工件贴胶放置座取走下料，该电芯贴胶带过程效率高，可有效的提升电芯的整个加工流程的效率。

技术领域

本发明涉及电池电芯生产技术领域，特别是涉及一种贴胶带装置。

背景技术

随着科学技术的进步和技术的发展，在电池电芯的生产过程中，需要使用胶带对热压后的电芯的表面进行贴胶带处理，通过胶带将电芯与电池壳体进行固定或者提高电芯表面的强度或者防止电芯表面被刺穿。目前，利用贴胶带装置可快速进行胶带在电芯表面的贴合，代替人工贴胶带，提高了生产效率。

然而，传统的贴胶带装置往往采用直型电机导轨的形式对热压后的电芯进行送料，而直型电机需要较长的导轨进行送料以及贴胶，而电芯在实际的生产过程中，为提高加工效率往往也是将电芯的各个加工工序的零部件全部集中在一个设备中，如将上料、定位、热压、贴胶等工序集成在一起，共同协调完成对电芯的加工作业，采用直型电机送料将会导致整个设备体积庞大，而体积庞大带来诸多的弊端，影响了整个电芯加工设备的效率。

发明内容

基于此，有必要针对如何降低设备体积、提高电芯加工效率的技术问题，提供一种贴胶带装置。

一种贴胶带装置，该贴胶带装置包括：四轴机械手组件、定位相机组件、三个出胶带机构以及三个贴胶带机构，

四轴机械手组件包括机械手安装底座、四轴机械手主体、四轴机械手吸头、工件来料放置座以及工件贴胶放置座，所述四轴机械手主体安装在所述机械手安装底座上，所述四轴机械手吸头安装在所述四轴机械手主体的伸缩杆的末端，所述工件来料放置座与所述四轴机械手吸头相对应，所述四轴机械手主体用于控制所述四轴机械手吸头将位于所述工件来料放置座上的待贴胶带电芯吸起并放置到所述工件贴胶放置座上；

定位相机组件包括工位相机立架、定位相机安装架、定位相机主体以及定位相机光源，所述定位相机安装架安装在所述工位相机立架的顶端，所述定位相机主体与所述定位相机安装架连接，所述定位相机光源安装在所述工件来料放置座的顶端，所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源相对应，所述四轴机械手吸头位于所述定位相机主体的拍摄端与所述定位相机光源之间；

三个所述出胶带机构呈品字形分布，其中，两个所述出胶带机构呈轴对称且并排分布，另一所述出胶带机构均与该两个所述出胶带机构呈轴对称设置，所述出胶带机构包括出胶带架体以及安装在所述出胶带架体上的放料组件、压轮组件、压紧组件、扯胶组件以及夹带组件，所述放料组件用于放置胶带卷，所述压轮组件用于承接拉出于胶带卷的胶带，所述压紧组件用于拉扯出缓存胶带，所述扯胶组件用于拉出缓存胶带形成预贴设胶带，所述夹带组件用于夹紧所述预贴设胶带并切割所述预贴设胶带以使得所述预贴设胶带与所述缓存胶带脱离；

三个所述贴胶带机构呈品字形分布，每一所述贴胶带机构对应一所述出胶带机构，三个所述贴胶带机构围绕所述工件贴胶放置座设置，所述贴胶带机构包括贴胶带底座、贴胶横移组件、贴胶纵移组件以及贴胶组件，所述贴胶横移组件安装在所述贴胶带底座上，所述贴胶纵移组件安装在所述贴胶横移组件上，所述贴胶组件安装在所述贴胶纵移组件上，所述贴胶组件用于夹取位于所述工件贴胶放置座上的所述待贴胶带电芯，并在所述贴胶横移组件以及所述贴胶纵移组件的移动作用下将位于所述扯胶组件上的所述预贴设胶带贴设到所述待贴胶带电芯上。