[发明专利]康复训练评估方法、设备、装置、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种康复训练评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，所述下肢关节包括髋关节、膝关节和踝关节中的至少一个；和

结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取参考交互扭矩时序；

所述结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据所述参考交互扭矩时序和所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述训练对象的训练对象参数和运动数据；

所述获取参考交互扭矩时序，包括：

根据所述训练对象参数和所述运动数据获得所述参考交互扭矩时序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量交互扭矩时序表示所述训练对象下肢关节的交互扭矩随时间或运动相位的变化，所述参考交互扭矩时序表示下肢关节的参考交互扭矩随时间或运动相位的变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述训练对象的训练对象参数和/或运动数据；

所述结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据所述训练对象参数和/或运动数据，以及所述测量交互扭矩时序，评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述测量交互扭矩时序对应的评价权重时序；

所述结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据所述测量交互扭矩时序和所述评价权重时序，评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的评估策略包括评估时间规则；

所述结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据所述评估时间规则获取所述训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据设定的综合评估规则，选取所述训练状况的评估结果进行综合评估，得到所述训练对象的综合评估结果。

9.一种康复训练评估设备，其特征在于，包括传感器模组和处理器；

所述传感器模组用于采集训练对象下肢关节的检测数据，所述下肢关节包括髋关节、膝关节和踝关节中的一个或多个；

所述处理器，用于执行以下步骤：

获取所述传感器模组采集的所述检测数据；

根据所述检测数据确定所述训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序；和

结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

10.一种康复训练评估装置，其特征在于，所述装置包括：

测量交互扭矩时序获取模块，用于获取训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，所述下肢关节包括髋关节、膝关节和踝关节中的至少一个；和

评估模块，用于结合设定的评估策略，根据所述测量交互扭矩时序评估所述训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

11.一种康复训练系统，其特征在于，包括步态训练设备和权利要求9所述的康复训练评估设备；

所述步态训练设备用于为训练对象下肢关节提供康复训练。