[发明专利]康复训练评估方法、设备、装置、系统和计算机设备

说明书

本申请涉及一种康复训练评估方法、设备、装置、系统、计算机设备和存储介质。康复训练评估方法，通过获取训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，进而结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。由于测量交互扭矩时序源于训练对象在步态训练过程中的运动和力的数据，因此采用前述方法有利于充分、准确地量化评估训练对象下肢关节的运动机能和康复训练效果。

技术领域

本申请涉及步态训练技术领域，特别是涉及一种康复训练评估方法、设备、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

下肢运动功能障碍的患者通常采用步态训练的方式进行康复。为评估患者下肢在步态训练过程体现的运动机能和运动效果，传统的技术一般通过采集静态单源的数据，直接将数据进行展示以供医护人员或患者了解患者下肢局部部位的状况，例如将某个关节的传感器获取的关节运动数据，以图表或文字的方式向医护人员或患者反馈该关节的活动范围。

这种方式难以充分量化评估患者下肢关节的运动机能和康复训练效果。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本申请公开了一种康复训练评估方法、设备、装置、系统、计算机设备和存储介质。

本申请公开了一种康复训练评估方法，包括：

获取训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，下肢关节包括髋关节、膝关节和踝关节中的至少一个；和

结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

可选地，康复训练评估方法还包括：

获取参考交互扭矩时序；

结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据参考交互扭矩时序和测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

可选地，康复训练评估方法还包括：

获取训练对象的训练对象参数和运动数据；

获取参考交互扭矩时序，包括：

根据训练对象参数和运动数据获得参考交互扭矩时序。

可选地，测量交互扭矩时序表示训练对象下肢关节的交互扭矩随时间或运动相位的变化，参考交互扭矩时序表示下肢关节的参考交互扭矩随时间或运动相位的变化。

可选地，康复训练评估方法还包括：

获取训练对象的训练对象参数和/或运动数据；

结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据训练对象参数和/或运动数据，以及测量交互扭矩时序，评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

可选地，康复训练评估方法还包括：

确定与测量交互扭矩时序对应的评价权重时序；

结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据测量交互扭矩时序和评价权重时序，评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。

可选地，设定的评估策略包括评估时间规则；

结合设定的评估策略，根据测量交互扭矩时序评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况，包括：

根据评估时间规则获取训练对象下肢关节的测量交互扭矩时序，

评估训练对象的至少一下肢关节的训练状况。