[发明专利]电芯下料装置

权利要求书

1.电芯下料装置，包括框架以及安装在框架上的夹子开闭组件、夹子组件、顶升组件、输送组件、控制组件和预压组件；夹子组件安装在夹子开闭组件上，夹子开闭组件用于根据电芯的尺寸调整夹子组件在框架中的位置，预压组件用于对电芯进行预压，控制组件用于控制输送组件在框架的位置，其特征在于，

顶升组件穿过夹子开闭组件，用于控制输送组件靠近或远离电芯；

当夹子组件将电芯夹取时，输送组件到达电芯的下方并将电芯托住。

2.根据权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，夹子组件包括导轨以及可滑动地设置在导轨上的第一作用件和第二作用件，电芯被夹持在第一作用件和第二作用件之间的空间中。

3.根据权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于，第一作用件包括相互结合的插针和第一施力件，所述第一施力件向插针施加与导轨平行的作用力，第二作用件包括相互结合的抵接板和第二施力件，所述第二施力件向抵接板施加与导轨垂直的作用力。

4.根据权利要求3所述的电芯下料装置，其特征在于，插针插入电芯中，抵接板与电芯外表面抵接。

5.根据权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，顶升组件包括固定板、顶升伺服电缸、导杆和活动板，顶升伺服电缸可推动活动板沿导轨运动，输送组件被活动板支撑而靠近或远离固定板。

6.根据权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于，预压组件设置有预压板，所述预压板和输送组件至少之一与电芯接触以对电芯进行预压。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的电芯下料装置，其特征在于，控制组件包括相互结合的整体升降组件和平移组件，其中，顶升组件和夹子开闭组件均被固定安装在整体升降组件上。

8.根据权利要求7所述的电芯下料装置，其特征在于，整体升降组件包括底板、多个侧板、伺服电机、丝杆、导轨、活动板、第一同步带和第二同步带，多个侧板与底板固定连接，伺服电机固定安装在底板或侧板上，丝杆固定安装在侧板上，导轨设置在侧壁上，活动板可沿导轨滑动；活动板的上方空出，形成容纳空间，夹子开闭组件和顶升组件均位于容纳空间中。

9.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的电芯下料装置，其特征在于，控制组件为可绕轴线旋转的旋转组件，顶升组件和夹子开闭组件均与旋转组件连接。

10.根据权利要求9所述的电芯下料装置，其特征在于，夹子组件在旋转组件的驱动下以相对于电芯输送方向倾斜的姿态夹取电芯。