[发明专利]电芯下料装置

说明书

本发明涉及电芯下料装置，该电芯下料装置包括框架以及安装在框架上的夹子开闭组件、夹子组件、顶升组件、输送组件、控制组件和预压组件；夹子组件安装在夹子开闭组件上，夹子开闭组件用于根据电芯的尺寸调整夹子组件在框架中的位置，预压组件用于对电芯进行预压，控制组件用于控制输送组件在框架的位置，顶升组件穿过夹子开闭组件，用于将输送组件向着电芯迫推；当夹子组件将电芯夹取时，输送组件到达电芯的下方并将电芯托住，因而，即使电芯的尺寸较大或质量较大，电芯也不会在自身重力作用下发生变形。

技术领域

本发明涉及锂电池加工领域，尤其涉及锂电池电芯加工设备中的电芯下料装置。

背景技术

锂电池电芯加工设备中，电芯卷绕完成后将由电芯下料装置取料，然后进行后续的预压和冷压操作。现有的下料装置是通过一个机械手将电芯夹取至固定平台上，然后在固定平台上进行预压，预压完成后，再由该机械手送至冷压平台进行冷压。

然而，对于宽幅电芯而言，其质量一般较大，在下料装置从卷绕设备中进行抽芯的过程中，电芯将可能出现抽芯不整齐的问题，进一步的，当电芯由机械手在各个平台之间转送的过程中，电芯将可能在其自身重力作用下发生变形。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可避免抽芯不整齐以及有效防止电芯因重力导致变形的电芯下料装置，具体方案为：

电芯下料装置，包括框架以及安装在框架上的夹子开闭组件、夹子组件、顶升组件、输送组件、控制组件和预压组件；夹子组件安装在夹子开闭组件上，夹子开闭组件用于根据电芯的尺寸调整夹子组件在框架中的位置，预压组件用于对电芯进行预压，控制组件用于控制输送组件在框架的位置，顶升组件穿过夹子开闭组件，用于控制输送组件靠近或远离电芯；当夹子组件将电芯夹取时，输送组件到达电芯的下方并将电芯托住，因而，即使电芯的尺寸较大或质量较大，电芯也不会在自身重力作用下发生变形。

夹子组件包括导轨以及可滑动地设置在导轨上的第一作用件和第二作用件，电芯被夹持在第一作用件和第二作用件之间的空间中；第一作用件包括相互结合的插针和第一施力件，所述第一施力件向插针施加与导轨平行的作用力，第二作用件包括相互结合的抵接板和第二施力件，所述第二施力件向抵接板施加与导轨垂直的作用力；插针插入电芯中，抵接板与电芯外表面抵接。

顶升组件包括固定板、顶升伺服电缸、导杆和活动板，顶升伺服电缸可推动活动板沿导轨运动，输送组件被活动板支撑而靠近或远离固定板。

预压组件设置有预压板，所述预压板和输送组件至少之一与电芯接触以对电芯进行预压，电芯的损伤可被降低，而且电芯的中心面被保持，电芯脱离夹子组件时产生的内应力也被减小。

作为第一实施例的，控制组件包括相互结合的整体升降组件和平移组件，其中，顶升组件和夹子开闭组件均被固定安装在整体升降组件上；整体升降组件包括底板、多个侧板、伺服电机、丝杆、导轨、活动板、第一同步带和第二同步带，多个侧板与底板固定连接，伺服电机固定安装在底板或侧板上，丝杆固定安装在侧板上，导轨设置在侧壁上，活动板可沿导轨滑动；活动板的上方空出，形成容纳空间，夹子开闭组件和顶升组件均位于容纳空间中。

作为第二实施例的，控制组件为可绕轴线旋转的旋转组件，顶升组件和夹子开闭组件均与旋转组件连接；夹子组件在旋转组件的驱动下以相对于电芯输送方向倾斜的姿态夹取电芯。

附图说明

图1A和图1B是本发明实施例一涉及的电芯下料装置的立体图。

图1C是沿本发明实施例一涉及的电芯下料装置的电芯输送方向垂直的方向观察时的侧视图。

图2是本发明实施例一涉及的电芯下料装置中夹子开闭组件的立体图。

图3A是本发明实施例一涉及的电芯下料装置中夹子组件的立体图。

图3B是沿本发明实施例一涉及的电芯下料装置的Z轴方向观察时，夹子组件的侧视图。