[发明专利]铁道车辆螺栓开口销的检测方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种铁道车辆螺栓开口销的检测方法，其特征在于，所述方法应用于铁道车辆组装完成后的检测过程中，包括步骤：

获取铁道车辆的螺栓开口销图像，对所述螺栓开口销图像进行预处理，得到预处理后图像；

根据所述预处理后图像，判断开口销是否丢失；若所述判断的结果为开口销丢失，则输出开口销丢失预警；

若所述判断的结果为开口销未丢失，对所述预处理后图像进行边缘提取，获取开口销的尾部线段；采用反余弦模型处理所述开口销的尾部线段，获取尾部线段夹角；将所述尾部线段夹角与预设夹角安全范围比较，输出开口销检测结果。

2.根据权利要求1所述的铁道车辆螺栓开口销的检测方法，其特征在于，所述对所述螺栓开口销图像进行预处理的步骤中：

根据所述螺栓开口销图像的图像质量，选取灰度化处理、图像增强处理和保边平滑处理中的一种或几种对所述螺栓开口销图像进行处理，获得待处理图像。

3.根据权利要求2所述的铁道车辆螺栓开口销的检测方法，其特征在于，所述对所述螺栓开口销图像进行预处理的步骤中：

采用目标检测模型处理所述待处理图像，获取开口销的位置。

4.根据权利要求3所述的铁道车辆螺栓开口销的检测方法，其特征在于，所述预处理后图像为开口销框选图像；

所述对所述螺栓开口销图像进行预处理的步骤中：

根据所述开口销的位置，采用边框回归模型标定所述待处理图像中的开口销，输出所述开口销框选图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的铁道车辆螺栓开口销的检测方法，其特征在于，所述根据所述尾部线段夹角输出开口销检测结果的步骤，包括：

若所述尾部线段夹角在预设夹角安全范围内，则所述开口销检测结果为开口销合格；

若所述尾部线段夹角不在预设夹角安全范围内，则所述开口销检测结果为开口销未安装到位，发出报警信号。

6.根据权利要求1所述的铁道车辆螺栓开口销的检测方法，其特征在于，所述开口销的尾部线段为基于霍夫变换获取。

7.一种铁道车辆螺栓开口销的检测装置，其特征在于，包括：

预处理模块，用于获取铁道车辆的螺栓开口销图像，对所述螺栓开口销图像进行预处理，得到预处理后图像；

丢失判断模块，用于根据所述预处理后图像，判断开口销是否丢失；若所述判断的结果为开口销丢失，则输出开口销丢失预警；

夹角检测模块，用于若所述判断的结果为开口销未丢失，对所述预处理后图像进行边缘提取，获取开口销的尾部线段；采用反余弦模型处理所述开口销的尾部线段，获取尾部线段夹角；将所述尾部线段夹角与预设夹角安全范围比较，输出开口销检测结果。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种铁道车辆螺栓开口销的检测系统，其特征在于，包括高清摄像机和权利要求8所述的计算机设备；

其中，所述高清摄像机固定于铁道车辆的检测工位侧面，与所述计算机设备连接，用于获取铁道车辆的螺栓开口销图像。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。