[发明专利]铁道车辆螺栓开口销的检测方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种铁道车辆螺栓开口销的检测方法、装置和计算机设备。其中，方法包括步骤：获取铁道车辆的螺栓开口销图像，对螺栓开口销图像进行预处理，得到预处理后图像；根据预处理后图像，判断开口销是否丢失；若判断的结果为开口销丢失，则输出开口销丢失预警；若判断的结果为开口销未丢失，对预处理后图像进行边缘提取，获取开口销的尾部线段；采用反余弦模型处理开口销的尾部线段，获取尾部线段夹角；将尾部线段夹角与预设夹角安全范围比较，输出开口销检测结果。本申请能够自动判断螺栓开口销是否存在开口销丢失或开口销未安装到位的情况，提高了工作效率；同时减少了人工干预的过程，避免人工失误造成漏检，危害铁道车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及铁道车辆检修技术领域，特别是涉及一种铁道车辆螺栓开口销的检测方法、装置和计算机设备。

背景技术

在铁道车辆组装完成的时候，铁道车辆的转向架等部位的螺栓可能存在开口销未安装到位或开口销丢失的情况，若不及时发现会埋下隐患，导致螺母丢失，进而危及铁道车辆的行车安全。目前的开口销故障检测中，通常采用人工观察图像的方式进行开口销丢失故障检测，开口销目标小，与其他部件色差小，肉眼检测很容易造成视觉疲劳，长期监测效率下降，并且容易造成漏检的出现，影响行车安全；此外，目前的开口销故障检测中，人工观察图像的方式难以准确检测螺栓开口销未安装到位的情况。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

目前的铁道车辆螺栓开口销检测方式或者传统方法，存在检测不到位导致安全性低等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的铁道车辆螺栓开口销的检测方法、装置和计算机设备。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种铁道车辆螺栓开口销的检测方法，方法应用于铁道车辆组装完成后的检测过程中，包括步骤：

获取铁道车辆的螺栓开口销图像，对螺栓开口销图像进行预处理，得到预处理后图像；

根据预处理后图像，判断开口销是否丢失；若判断的结果为开口销丢失，则输出开口销丢失预警；

若判断的结果为开口销未丢失，对预处理后图像进行边缘提取，获取开口销的尾部线段；采用反余弦模型处理开口销的尾部线段，获取尾部线段夹角；将尾部线段夹角与预设夹角安全范围比较，输出开口销检测结果。

在其中一个实施例中，对螺栓开口销图像进行预处理的步骤中：

根据螺栓开口销图像的图像质量，选取灰度化处理、图像增强处理和保边平滑处理中的一种或几种对螺栓开口销图像进行处理，获得待处理图像。

在其中一个实施例中，对螺栓开口销图像进行预处理的步骤中：

采用目标检测模型处理待处理图像，获取开口销的位置。

在其中一个实施例中，预处理后图像为开口销框选图像；

对螺栓开口销图像进行预处理的步骤中：

根据开口销的位置，采用边框回归模型标定待处理图像中的开口销，输出开口销框选图像。

在其中一个实施例中，根据尾部线段夹角输出开口销检测结果的步骤，包括：

若尾部线段夹角在预设夹角安全范围内，则开口销检测结果为开口销合格；

若尾部线段夹角不在预设夹角安全范围内，则开口销检测结果为开口销未安装到位，发出报警信号。

在其中一个实施例中，开口销的尾部线段为基于霍夫变换获取。

在一个实施例中，本申请提供了一种铁道车辆螺栓开口销的检测装置，包括：