[发明专利]转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种转向架间隙检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型；所述第一间隙宽度为符合工艺要求时转向架的挡键和轮轴间所允许的最小值；

获取待检测转向架的第二点云数据；

将所述第二点云数据与所述标准模型匹配；

根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度；

根据所述第二间隙宽度与所述第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二点云数据与所述标准模型匹配的步骤包括：

基于基准对齐和/或最佳拟合算法将所述第二点云数据与所述标准模型匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度的步骤包括：

对与所述标准模型匹配后的第二点云数据进行特征分析，获得所述第二点云数据的特征，所述特征包括边线信息和/或平面信息；

根据所述特征获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二间隙宽度与所述第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格的步骤包括：

若所述第二间隙宽度小于所述第一间隙宽度，则判定转向架间隙不合格；

若所述第二间隙宽度大于所述第一间隙宽度，则判定转向架间隙合格。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点云数据为3D相机投射格雷码光栅至所述标准转向架所得到的。

6.一种转向架间隙检测装置，其特征在于，所述装置包括：

标准模型建模模块，用于获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型；所述第一间隙宽度为符合工艺要求时转向架的挡键和轮轴间所允许的最小值；

第二点云数据获取模块，用于获取待检测转向架的第二点云数据；

匹配模块，用于将所述第二点云数据与所述标准模型匹配；

间隙宽度获取模块，用于根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度；

检验模块，用于根据所述第二间隙宽度与所述第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述匹配模块包括：

算法匹配单元，用于基于基准对齐和/或最佳拟合算法将所述第二点云数据与所述标准模型匹配。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述间隙宽度获取模块包括：

特征分析单元，用于对与所述标准模型匹配后的第二点云数据进行特征分析，获得所述第二点云数据的特征，所述特征包括边线信息和/或平面信息；

间隙宽度获取单元，用于根据所述特征获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。