[发明专利]转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法通过获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型，然后获取待检测转向架各零件的第二点云数据，将所述第二点云数据与所述标准模型匹配，根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度，最后，根据第二间隙宽度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格，实现了对转向架间隙的高效的自动化检测。

技术领域

本申请涉及零件间隙检测技术领域，特别是涉及一种转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

转向架是铁道车辆上最重要的部件之一，用于承载车体自重和载重以及引导车辆沿铁路轨道运行，确保车辆在直线上和曲线上顺利行驶，并具有减缓来自车辆运行时带来震动和冲击的作用，因此转向架的设计也直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。

在铁道车辆检修过程中，需要对转向架中挡键和轮轴间的间隙进行检测，避免部门零件存在磨损更换等变化使得间隙过大。目前，一般采用接触式测量工具塞尺进行挡键和轮轴间的间隙测量，但该方法需要人工测量并进行汇总计算，导致测量效率低下，无法完成对转向架间隙进行高效检测。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种转向架间隙检测方法，该方法包括：

获取标准转向架的第一点云数据，并利用第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型；第一间隙宽度为符合工艺要求时转向架的挡键和轮轴间所允许的最小值；

获取待检测转向架的第二点云数据；

将第二点云数据与标准模型匹配；

根据匹配结果，获取待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度；

根据第二间隙宽度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格。

在其中一个实施例中，将第二点云数据与所述标准模型匹配的步骤包括：

基于基准对齐和/或最佳拟合算法将所述第二点云数据与所述标准模型匹配。

在其中一个实施例中，上述根据匹配结果，获取待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度的步骤包括：

对与所述标准模型匹配后的第二点云数据进行特征分析，获得所述第二点云数据的特征，所述特征包括边线信息和/或平面信息；

根据所述特征获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度。

在其中一个实施例中，根据上述第二间隙宽度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格的步骤包括：

若第二间隙宽度小于所述第一间隙宽度，则判定转向架间隙不合格；

若第二间隙宽度大于所述第一间隙宽度，则判定转向架间隙合格。

在其中一个实施例中，第一点云数据为3D相机投射格雷码光栅至所标准转向架所得到的。

一种转向架间隙检测装置，该装置包括：

标准模型建模模块，用于获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型；所述第一间隙宽度为符合工艺要求时转向架的挡键和轮轴间所允许的最小值；

第二点云数据获取模块，用于获取待检测转向架的第二点云数据；

匹配模块，用于将所述第二点云数据与所述标准模型匹配；

间隙宽度获取模块，用于根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度；