[发明专利]一种用于板材搬运的新型机械手臂

权利要求书

1.一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、机械手臂连接块(2)、旋转轴(3)、支撑杆(4)、转向连接杆(5)、抓取机构(6)、清洁机构(7)、检测机构(8)，所述底座(1)的顶部安装有机械手臂连接块(2)，所述机械手臂连接块(2)远离底座(1)的一侧安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的上方设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的另一端设置有转向连接杆(5)，所述抓取机构(6)旋转设置在转向连接杆(5)的底部，所述抓取机构(6)的内部安装有清洁机构(7)，所述检测机构(8)设置在转向连接杆(5)的底面上并与抓取机构(6)相对。

2.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述底座(1)、机械手臂连接块(2)、旋转轴(3)、支撑杆(4)、转向连接杆(5)之间均通过凹槽与转轴相连接。

3.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述底座(1)为旋转底座或安装在导轨移动底座中任意一种。

4.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述旋转轴(3)的一侧设置有控制柜，在控制柜内设置有控制本装置的控制器。

5.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述转向连接杆(5)设置有驱动转盘(51)。

6.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述抓取机构(6)设置有吸盘(61)、承载构件(62)、照明灯(63)、气动组件(64)，若干组吸盘(61)分别对应安装在承载构件(62)的上下侧，至少一组照明灯(63)安装在承载构件(62)的内侧，所述气动组件(64)安装在承载构件(62)的内部并与吸盘(61)相连接。

7.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述清洁机构(7)包括吸尘口(71)、清洁辊(72)、风机(73)，若干组所述吸尘口(71)设置在清洁机构(7)的上下侧，数组清洁辊(72)设置在每组吸尘口(71)的内侧，所述风机(73)固定安装在清洁机构(7)的内部，并与吸尘口(71)相连接，数组所述清洁辊(72)均连接有驱动电机。

8.根据权利要求1所述一种用于板材搬运的新型机械手臂，其特征在于：所述检测机构(8)与控制柜电性连接，所述检测机构(8)为探伤检测仪，通过探伤检测仪对板材进行检测，检测到的不良品通过机械手分区放置，合格品通过机械手进行生产使用。