[发明专利]一种用于板材搬运的新型机械手臂

说明书

本发明公开了一种用于板材搬运的新型机械手臂，包括底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆、抓取机构、清洁机构、检测机构，所述底座的顶部安装有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有转向连接杆，所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部，所述抓取机构的内部安装有清洁机构，所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相对。有益效果：具备检测以及清洁的优点。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体来说，涉及一种用于板材搬运的新型机械手臂。

背景技术

在现如今的工业生产中，大量使用板材作为原材料进行生产加工制作，特别是在汽车、家电，甚至军工行业也有大量的不同材质的板材用来作为冲压成型的原材料。板料都是堆成料垛然后再一片一片的放置到生产线上进行生产。

然而在生产过程中，机械手臂在搬运生产时，只能将板材进行搬运无法对板材的质量进行保证，从而会造成返工无法保证质量，在进行高精度加工时，机械手臂一旦发生损坏还会对板材造成损坏，容易出现批量事故。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于板材搬运的新型机械手臂，具备检测以及清洁的优点，进而解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备检测以及清洁的优点，本发明采用的具体技术方案如下：

一种用于板材搬运的新型机械手臂，包括底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆、抓取机构、清洁机构、检测机构，所述底座的顶部安装有机械手臂连接块，所述机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有转向连接杆，所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部，所述抓取机构的内部安装有清洁机构，所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相对。

进一步的，所述底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆之间均通过凹槽与转轴相连接。

进一步的，所述底座为旋转底座或安装在导轨移动底座中任意一种。

进一步的，所述旋转轴的一侧设置有控制柜，在控制柜内设置有控制本装置的控制器。

进一步的，所述转向连接杆设置有驱动转盘。

进一步的，所述抓取机构设置有吸盘、承载构件、照明灯、气动组件，若干组吸盘分别对应安装在承载构件的上下侧，至少一组照明灯安装在承载构件的内侧，所述气动组件安装在承载构件的内部并与吸盘相连接。

进一步的，所述清洁机构包括吸尘口、清洁辊、风机，若干组所述吸尘口设置在清洁机构的上下侧，数组清洁辊设置在每组吸尘口的内侧，所述风机固定安装在清洁机构的内部，并与吸尘口相连接，数组所述清洁辊均连接有驱动电机。

进一步的，所述检测机构与控制柜电性连接，所述检测机构为探伤检测仪，通过探伤检测仪对板材进行检测，检测到的不良品通过机械手分区放置，合格品通过机械手进行生产使用。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于板材搬运的新型机械手臂，具备以下有益效果：

1、通过设置有吸盘、承载构件、照明灯、气动组件，若干组吸盘分别对应安装在承载构件的上下侧，至少一组照明灯安装在承载构件的内侧，所述气动组件安装在承载构件的内部并与吸盘相连接。通过吸盘对板材进行吸附固定，承载构件的上下面安装有数组吸盘，照明灯对板材的表面进行照明，气动组件驱动承载构件旋转。