[发明专利]机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和处理系统

权利要求书

1.一种机器人异常信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收机器人发送的异常信息，所述异常信息为一个或多个所述机器人发生异常时分别主动发送的；

将所述异常信息发送至相应的处理终端。

2.根据权利要求1所述的机器人异常信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取处理所述异常信息的第一处理终端的工作状态；

所述将所述异常信息发送至相应的处理终端包括：

若所述第一处理终端的工作状态为忙碌，则将所述异常信息发送至工作状态处于空闲的第二处理终端。

3.根据权利要求2所述的机器人异常信息处理方法，其特征在于，所述异常信息包括机器人的识别号和异常类型描述，所述识别号用于确定机器人所工作的区域，所述异常类型描述用于确定异常信息所属的异常类型；所述将所述异常信息发送至相应的处理终端，包括：

基于各所述机器人对应的所述识别号以及所述异常类型描述中的至少一种，确定处理对应机器人异常的处理终端；

将各所述异常信息分别发送至对应的所述处理终端。

4.根据权利要求1所述的机器人异常信息处理方法，其特征在于，将所述异常信息发送至相应的处理终端之后，还包括：

接收处理终端对所述异常信息进行处理的维护指令，将所述维护指令发送至相应的机器人，所述维护指令用于指示机器人根据所述维护指令执行相应的动作，以解除当前异常。

5.根据权利要求4所述的机器人异常信息处理方法，其特征在于，所述接收处理终端对所述异常信息进行处理的维护指令，将所述维护指令发送至相应的机器人之后，还包括：

接收所述机器人发送的所述异常信息被成功处理的反馈信息；

根据所述反馈信息，将对应的所述异常信息标记为已处理。

6.根据权利要求5所述的机器人异常信息处理方法，其特征在于，所述接收所述机器人发送的所述异常信息对应的异常被成功处理的反馈信息，并根据所述反馈信息将对应的所述异常信息标记为已处理之后，还包括：

向对应所述处理终端发送异常关闭指令，所述异常关闭指令用于指示所述处理终端将对应的所述异常信息标记为异常关闭。

7.一种机器人异常信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发送的异常信息，所述异常信息为一个或多个所述机器人发生异常时分别主动发送的；

向所述服务器发送对所述异常信息进行处理的维护指令，所述维护指令用于发送至相应的机器人，以指示机器人根据所述维护指令执行相应的动作。

8.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7所述的方法的步骤。

9.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器人异常信息处理系统，其特征在于，包括终端设备及服务器，其中，所述终端设备为权利要求8中所述的终端设备，或者所述服务器为权利要求9中所述的服务器。