[发明专利]机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和处理系统

说明书

本申请涉及一种机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和机器人异常信息处理系统。所述方法包括：接收机器人发送的异常信息，所述异常信息为一个或多个所述机器人发生异常时分别主动发送的；将所述异常信息发送至相应的处理终端。本方法实现了一台服务器即可同时对多个机器人进行监控和异常情况处理，不仅使得异常处理的效率得到提升，而且减轻了运维人员的工作压力。同时，将异常信息发送至处理终端能够更有效地提醒运维人员有异常需要处理，防止运维人员未注意到机器人的异常而延误了处理的时间，进一步提升了异常处理的效率。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年01月06日提交中国专利局、申请号为202110014792.8、申请名称为“机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和处理系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和机器人异常信息处理系统。

背景技术

随着科技的进步，机器人得到了前所未有的发展，它可以帮助人们完成许多工作。例如扫地机器人可以帮助用户打扫清洁，运输机器人可以帮助人们从繁重的工作中解放出来，还有的服务机器人可以为用户提供查询业务，或用户提供引路服务等。由于机器人需要完成的工作任务种类非常多，在工作的过程中难免会碰到异常情况。当机器人的工作过程中出现异常时，必须要有运维人员及时处理，否则就会影响机器人的工作。

现有的服务器不能同时监控或者处理多台机器人的异常情况，当机器人投入量较大时，若服务器只能监控或者处理一个机器人的异常情况，那么当多个机器人在工作过程中出现异常时，运维人员无法及时得知而进行处理，这样就会耽误机器人工作任务的执行，影响其工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够同时监控和处理多个机器人异常情况的机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和机器人异常信息处理系统。

第一方面，本申请提供一种机器人异常信息处理方法，所述方法包括：

接收机器人发送的异常信息，所述异常信息为一个或多个所述机器人发生异常时分别主动发送的；

将所述异常信息发送至相应的处理终端。

上述实施例中的机器人异常信息处理方法中，当一个或多个机器人发生异常时，服务器能够接收到发生异常的一个或多个机器人主动向其发送的异常信息，并将异常信息发送至处理终端以将异常情况通知给运维人员这样使得该方法实现了一台服务器即可同时对多个机器人进行监控和异常情况处理，不仅使得异常处理的效率得到提升，而且减轻了运维人员的工作压力。同时，将异常信息发送至处理终端能够更有效地提醒运维人员有异常需要处理，防止运维人员未注意到机器人的异常而延误了处理的时间，进一步提升了异常处理的效率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取处理所述异常信息的第一处理终端的工作状态；

所述将所述异常信息发送至相应的处理终端包括：

若所述第一处理终端的工作状态为忙碌，则将所述异常信息发送至工作状态处于空闲的第二处理终端。

上述实施例中的机器人异常信息处理方法中，当正在处理异常的处理终端因忙碌而无法及时处理其他机器人的异常时，则新的异常信息会被发送给处于空闲的其他处理终端处，这样避免了因忙碌而无法及时处理其他机器人的异常，提高了异常处理的效率。

在其中一个实施例中，将所述异常信息发送至相应的处理终端之后，还包括：

接收处理终端对所述异常信息进行处理的维护指令，将所述维护指令发送至相应的机器人，所述维护指令用于指示机器人根据所述维护指令执行相应的动作。