[发明专利]地图构建方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：

向自移动设备发送地图构建指令；

接收所述自移动设备发送的多媒体数据以及初始地图，所述初始地图为所述自移动设备根据采集到的工作环境的环境数据生成；

通过显示界面展示所述多媒体数据以及所述初始地图，并接收用户基于展示的所述多媒体数据对展示的所述初始地图的修订指令；

基于所述修订指令，对所述初始地图进行修订，得到所述自移动设备的工作环境的目标地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户基于展示的所述多媒体数据对展示的所述初始地图的修订指令，包括以下至少一种：

接收用户基于展示的所述多媒体数据对展示的所述初始地图中的关键点位置进行标定的标定指令，所述关键点位置包括固定障碍物的所处位置；

接收用户基于展示的所述多媒体数据对展示的所述初始地图中的各障碍物进行标注的标注指令，所述标注指令用于指示各所述障碍物是否为可移动障碍物；

接收用户基于展示的所述多媒体数据对展示的所述初始地图中绘制不清晰的地图边界进行重新绘制的绘制指令；

所述基于所述修订指令，对所述初始地图进行修订，包括以下至少一种：

基于所述标定指令，在所述初始地图中标定出所述关键点位置；

基于所述标注指令，对所述初始地图中指示的各所述障碍物是否为可移动障碍物进行标注；

基于所述绘制指令，对所述初始地图中绘制不清晰的地图边界进行重新绘制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收对所述初始地图中目标位置的选择，生成对应的控制指令；

将所述控制指令发送至所述自移动设备，所述控制指令用于指示所述自移动设备根据所述初始地图，从所处的当前位置导航至所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述自移动设备的工作环境的目标地图之后，还包括：

获取所述自移动设备的工作环境对应建筑的各楼层构造信息；

当所述楼层构造信息指示所述建筑的各楼层的构造相同时，则生成对应所述建筑的地图生成指令，并发送至所述自移动设备，所述地图生成指令用于指示所述自移动设备根据所述工作环境对应楼层的目标地图生成对应所述建筑的地图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述自移动设备的工作环境的目标地图之后，还包括：

接收环境更改指令；

将所述环境更改指令发送至所述自移动设备，所述环境更改指令用于所述自移动设备继续采集工作环境的环境数据，并通过所述环境数据对所述目标地图进行增量更新，得到更新后的目标地图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多媒体数据包括视频数据和/或图像数据，所述通过显示界面展示所述多媒体数据以及所述初始地图，包括：

通过同一显示界面的不同窗口分别展示所述多媒体数据以及所述初始地图。

7.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：

向自移动设备发送地图构建指令；

接收所述自移动设备发送的多媒体数据以及环境数据；

根据所述环境数据生成初始地图；

通过显示界面展示所述多媒体数据以及所述初始地图，并接收用户基于展示的所述多媒体数据对展示的所述初始地图的修订指令；

基于所述修订指令，对所述初始地图进行修订，得到所述自移动设备的工作环境的目标地图。