[发明专利]地图构建方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备。所述方法包括：向自移动设备发送地图构建指令；接收自移动设备发送的多媒体数据以及初始地图，初始地图为自移动设备根据采集到的工作环境的环境数据生成；通过显示界面展示多媒体数据以及初始地图，并接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图的修订指令；基于修订指令，对初始地图进行修订，得到自移动设备的工作环境的目标地图。采用本方法能够提升创建的地图的准确性。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年01月06日提交中国专利局、申请号为202110014795.1、申请名称为“地图构建方法、装置、计算机设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人也逐渐应用到人们的生活当中。例如，室内导航机器人、安防巡检机器人以及扫地机器人等。而机器人的实现都需要建立在自主导航的基础上，而建立机器人所处的室内地图是机器人实现自主导航的前提。

在传统方式中，机器人在进行地图创建的时候，通常是由机器人自主进行探索式的环境数据采集，并进行地图的构建。

但是，在该种方式中，机器人并不能准确掌握哪些地方已经采集，而哪些地方未采集，从而存在有的位置重复采集而有的位置未采集到的等现象的发生，使得创建的导航地图并不准确性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升创建的地图的准确性的地图构建方法、装置、计算机设备。

一种地图构建方法，所述方法包括：

向自移动设备发送地图构建指令；

接收自移动设备发送的多媒体数据以及初始地图，初始地图为自移动设备根据采集到的工作环境的环境数据生成；

通过显示界面展示多媒体数据以及初始地图，并接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图的修订指令；

基于修订指令，对初始地图进行修订，得到自移动设备的工作环境的目标地图。

在其中一个实施例中，接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图的修订指令，包括以下至少一种：

接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图中的关键点位置进行标定的标定指令，关键点位置包括固定障碍物的所处位置；

接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图中的各障碍物进行标注的标注指令，标注指令用于指示各障碍物是否为可移动障碍物；

接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图中绘制不清晰的地图边界进行重新绘制的绘制指令；

基于修订指令，对初始地图进行修订，包括以下至少一种：

基于标定指令，在初始地图中标定出关键点位置；

基于标注指令，对初始地图中指示的各障碍物是否为可移动障碍物进行标注；

基于绘制指令，对初始地图中绘制不清晰的地图边界进行重新绘制。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

接收对初始地图中目标位置的选择，生成对应的控制指令；

将控制指令发送至自移动设备，控制指令用于指示自移动设备根据初始地图，从所处的当前位置导航至目标位置。

在其中一个实施例中，得到自移动设备的工作环境的目标地图之后，还包括：