[发明专利]一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆燃油计算方法，其特征在于，包括：

采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量。

2.根据权利要求1所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，还包括：

将相邻采样时刻车辆的剩余燃油量作差，若其差值持续大于预设的警戒阈值，则输出油箱异常的报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述根据所述陀螺仪数据判断车辆为平稳行驶或坡道行驶，包括：

在多个连续的采样时刻，若所述陀螺仪数据指示车辆持续处于角度偏移，则判定车辆处于坡道行驶状态；若所述陀螺仪数据指示车辆持续处于水平方向，则判定车辆处于平稳行驶状态。

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述根据所述液位数据计算车辆燃油余量，包括：

将所述液位数据换算成对应的电阻值，将所述电阻值进行A/D转换，得到车辆的剩余燃油量，通过所述剩余燃油量可判断车辆的油箱为正常或异常状态。

5.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量，包括：

预设燃油量分档阈值、第一喷油量系数和第二喷油量系数，其中第一喷油量系数大于第二喷油量系数；

比较上一采样时刻的剩余燃油量与所述燃油量分档阈值：当上一采样时刻的剩余燃油量大于所述燃油量分档阈值时，通过以下公式计算车辆的剩余燃油量：

剩余燃油量＝平稳行驶时最后的剩余燃油量-喷油量累积值×第一喷油量系数；

当上一采样时刻的剩余燃油量不大于所述燃油量分档阈值时，通过以下公式计算车辆的剩余燃油量：

剩余燃油量＝平稳行驶时最后的剩余燃油量-喷油量累积值×第二喷油量系数。

6.根据权利要求5所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述第一喷油量系数和第二喷油量系数分别包括多个档位，计算车辆的剩余燃油量前先选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数；其中，选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数包括：

根据当前液位数据计算燃油量数据，计算所述燃油量数据与上一采样时刻计算得到车辆的剩余燃油量之间的差值，根据所述差值所属的区间选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数。

7.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述坡道行驶包括上坡、下坡或颠簸状态。

8.一种车辆燃油计算系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

计算模块，用于根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量；

显示模块，用于显示出计算得到的车辆的剩余燃油量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆燃油计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆燃油计算方法的步骤。