[发明专利]一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量。本发明的方案相较于以往的单纯依靠油浮子检测的燃油算法技术，更加贴合实际，在更复杂的路况中计算出更为符合实际的剩余燃油量，从而解决在爬坡/下坡、越野颠簸时车辆燃油显示异常的问题，提高了剩余燃油量的检测准确性，减少了车辆抛锚风险。

技术领域

本发明涉及车载仪表技术领域，更具体地，涉及一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，车载安全问题一直是绕不开的一个话题，准确实时地显示油箱剩余燃油量更是一个关注的重点。

传统的燃油算法，只通过油浮子采集的电阻值换算成AD值进行燃油判断，无法结合行车的实际路况，当在斜坡行车时，油箱倾斜导致油浮子采集的AD值存在误差，从而无法准确的识别剩余油箱燃油状态，导致斜坡行车时油耗虚高或虚低。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质，以提升车辆的燃油量检测准确率，增加行车安全性，减少了车辆抛锚风险。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆燃油计算方法，包括：

采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述方法还包括：

将相邻采样时刻车辆的剩余燃油量作差，若其差值持续大于预设的警戒阈值，则输出油箱异常的报警信号。

可选的，所述根据所述陀螺仪数据判断车辆为平稳行驶或坡道行驶，包括：

在多个连续的采样时刻，若所述陀螺仪数据指示车辆持续处于角度偏移，则判定车辆处于坡道行驶状态；若所述陀螺仪数据指示车辆持续处于水平方向，则判定车辆处于平稳行驶状态。

可选的，所述根据所述液位数据计算车辆燃油余量，包括：

将所述液位数据换算成对应的电阻值，将所述电阻值进行A/D转换，得到车辆的剩余燃油量，通过所述剩余燃油量可判断车辆的油箱为正常或异常状态。

可选的，所述根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量，包括：

预设燃油量分档阈值、第一喷油量系数和第二喷油量系数，其中第一喷油量系数大于第二喷油量系数；

比较上一采样时刻的剩余燃油量与所述燃油量分档阈值：当上一采样时刻的剩余燃油量大于所述燃油量分档阈值时，通过以下公式计算车辆的剩余燃油量：

剩余燃油量＝平稳行驶时最后的剩余燃油量-喷油量累积值×第一喷油量系数；

当上一采样时刻的剩余燃油量不大于所述燃油量分档阈值时，通过以下公式计算车辆的剩余燃油量：

剩余燃油量＝平稳行驶时最后的剩余燃油量-喷油量累积值×第二喷油量系数。