[发明专利]机器人的控制方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域；其中，所述动作标识为所述地图上预先标记有多种类别的动作标识的一种，各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作；

若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作标识表征等待开门/进梯、避让、减速以及到达目标区域其中之一；

并且以字母、数字以及字母与数字的组合中的任意一种表示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述动作标识表征为等待开门/进梯时，其对应的预设动作为控制机器人等候开门或者等候进入电梯；

所述动作标识表征为避让时，其对应的预设动作为控制机器人避障或者绕行；

所述动作标识表征为减速时，其对应的预设动作为控制机器人减速；

所述动作标识表征为到达目标区域时，其对应的预设动作为控制机器人在所述目标区域等候并通知目标客户。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述动作标识表征为机器人等待开门/进梯，所述控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作，包括：

控制所述机器人呼叫电动门或者电梯，并在当前区域等候开门或等候进入电梯。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述动作标识表征为避让，所述控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作，包括：

控制设置于机器人的障碍物检测装置检测机器人前移方向上的障碍物位置信息；

根据所述障碍物位置信息控制机器人避让并发出语音提示信息；

当机器人驶出所述动作标识的区域时，控制机器人沿所述导航路径继续行驶。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述动作标识表征为避让，所述控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作，包括：

控制机器人转向并绕开所述动作标识的区域；

若所述机器人驶离所述动作标识的区域，则控制机器人沿所述导航路径继续行驶。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述动作标识表征为减速，所述控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作，包括：

控制机器人以第一预设速度行驶；

若所述机器人驶出所述动作标识的区域，则控制机器人以第二预设速度行驶，所述第二预设速度不同于所述第一预设速度。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述动作标识表征为到达目标区域，所述控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作，包括：

控制机器人发送短信或拨打电话给目标客户，以告知目标客户机器人到达目的地。

9.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

定位装置，用于获得机器人的实时位置信息；

障碍物检测装置，用于检测机器人前移方向上的障碍物位置信息；

控制器，与所述定位装置及所述障碍物检测装置均连接，被配置为：

获取机器人沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域，其中，所述动作标识为所述地图上预先标记有多种类别的动作标识的一种，各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作；

若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作。