[发明专利]机器人的控制方法及机器人

说明书

本申请涉及一种机器人的控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域，其中，所述动作标识为所述地图上预先标记有多种类别的动作标识的一种，各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作；若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作。本申请能够有效地提高机器人工作的智能性、安全性及执行任务的效率。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年01月06日提交中国专利局、申请号为202110015267.8、申请名称为“机器人的控制方法及机器人”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的控制方法及机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，各种机器人出现在人们的日常生活中，协助或者取代一些人工操作，有效地提高了人们日常生活的便利性。例如，服务机器人被大量应用于餐厅、宾馆、酒店或各种公众服务场所，用于帮助人们点餐、搬运、送货或引路等。

为了提高机器人的服务效率，会尽可能地提高机器人的行进速度。当机器人的行进速度比较快时，机器人的惯性较大，导致机器人制动时间变长。如果机器人在转弯地带、电梯口或门口等容易发生危险的区域，仍然按照原有速度前行，容易造成机器人在突然遇到障碍物的情况下不能及时停止，发生碰撞或侧翻等危险，造成不必要的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种机器人的控制方法及机器人，能够在转弯地带、电梯口或门口等容易发生危险的区域执行对应的预设动作，既可以保障安全，又可以提高工作效率。

为实现上述目的及其他目的，本申请的第一方面提供一种机器人的控制方法，所述方法包括：

获取机器人沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域，其中，所述动作标识为所述地图上预先标记有多种类别的动作标识的一种，各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作；

若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作。

于上述实施例中的机器人的控制方法中，可以利用激光雷达扫描机器人待工作区域的点云数据，基于获得的点云数据组成机器人待工作区域的地图数据信息，当地图数据信息形成后，运维人员可以在所述地图上规划机器人的导航路径，以及预先标记出多种类别的动作标识作为机器人的动作标识；所述动作标识被分别设置在所述地图上的不同区域，且各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作。机器人获取其沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域，若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作，例如在转弯地带、电梯口或门口等容易发生危险的区域执行对应的预设动作，以有效地提高机器人工作的智能性、安全性及执行任务的效率。

在其中一个实施例中，所述动作标识表征等待开门/进梯、避让、减速以及到达目标区域其中之一，并且以字母、数字以及字母与数字的组合中的任意一种表示。

在其中一个实施例中，所述动作标识表征为等待开门/进梯时，其对应的预设动作为控制机器人等候开门或者等候进入电梯；

所述动作标识表征为避让时，其对应的预设动作为控制机器人避障或者绕行；

所述动作标识表征为减速时，其对应的预设动作为控制机器人减速；

所述动作标识表征为到达目标区域时，其对应的预设动作为控制机器人在所述目标区域等候并通知目标客户。