[发明专利]制动控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：在确定需要制动目标电机的情况下，获取连接目标电机的电机控制器的母线电压；根据所述母线电压，结合第一电压阈值和第二电压阈值，通过滞环控制的方式控制所述电机控制器在第一制动模式和第二制动模式之间进行切换，以使所述电机控制器制动所述目标电机；所述第一电压阈值大于所述目标电机的供电电压；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且小于所述目标电机的安全电压；在所述第一制动模式下，所述电机控制器能够通过降低所述目标电机的输入电流的方式制动所述目标电机；在所述第二制动模式下，所述电机控制器能够通过使所述目标电机短路的方式制动所述目标电机。

技术领域

本申请涉及电机(英文可以表示为Motor)技术领域，尤其涉及一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，无论电机控制器采用电网交流电供电、直流电源供电还是电池供电，都需要在直流母线侧设置母线电容，来实现从电源侧到逆变器侧能量转换的平衡，母线电容的电压即代表了电机控制器此时的母线电压。然而，在电机控制过程中，过高的母线电压会对电容、逆变器等器件造成损伤，使得电机控制器因母线电压过高而产生故障。

发明内容

为解决相关技术问题，本申请实施例提供一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种制动控制方法，包括：

在确定需要制动目标电机的情况下，获取连接所述目标电机的电机控制器的母线电压；

根据所述母线电压，结合第一电压阈值和第二电压阈值，通过滞环控制的方式控制所述电机控制器在第一制动模式和第二制动模式之间进行切换，以使所述电机控制器制动所述目标电机；其中，所述第一电压阈值大于所述目标电机的供电电压；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且小于所述目标电机的安全电压；在所述第一制动模式下，所述电机控制器能够通过降低所述目标电机的输入电流的方式制动所述目标电机；在所述第二制动模式下，所述电机控制器能够通过使所述目标电机短路的方式制动所述目标电机。

上述方案中，所述根据所述母线电压，结合第一电压阈值和第二电压阈值，通过滞环控制的方式控制所述电机控制器在第一制动模式和第二制动模式之间进行切换，包括：

控制所述电机控制器开始制动时，在所述母线电压小于所述第二电压阈值的情况下，控制所述电机控制器进入所述第一制动模式，或者在所述母线电压大于或等于所述第二电压阈值的情况下，控制所述电机控制器进入所述第二制动模式；

当所述母线电压大于或等于所述第二电压阈值时，控制所述电机控制器由所述第一制动模式切换为所述第二制动模式；

当所述母线电压小于或等于所述第一电压阈值时，控制所述电机控制器由所述第二制动模式切换为所述第一制动模式。

上述方案中，所述方法还包括：

控制所述电机控制器进入所述第一制动模式时，确定第一电流值和第二电流值；所述第一电流值对应所述目标电机在当前控制周期的交轴电流；所述第二电流值对应所述目标电机在当前控制周期的直轴电流；

根据所述第一电流值和所述第二电流值，控制所述电机控制器中逆变器的桥臂的开关状态，以使所述电机控制器向所述目标电机输入所述第一电流值和所述第二电流值对应的正弦电流。

上述方案中，所述确定第一电流值，包括：

确定所述目标电机在当前控制周期的第一转速和第二转速，并获取所述目标电机在上一控制周期的第三电流值；所述第一转速表征所述目标电机在第一时长内加速到第三转速所需的转速指令对应的转速；所述第二转速表征所述目标电机的实际转速；所述第三转速表征所述目标电机的目标转速；所述第三电流值对应所述目标电机在上一控制周期的交轴电流；