[发明专利]车辆控制方法及装置、设备、介质和产品

说明书

本公开提供了一种车辆控制方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和智能交通技术领域。具体实现方案包括：响应于检测到目标车辆所处的当前车道中存在障碍体阻碍行进，根据与目标车辆关联的车辆状态信息和行驶场景信息，确定目标车辆所处的行驶场景类型；在行驶场景类型指示目标车辆可以绕行避障的情况下，确定与当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；响应于确定相邻车道满足占用条件，对目标车辆进行基于相邻车道的避障路径规划，得到目标行驶路径；控制目标车辆基于目标行驶路径进行行驶，以使目标车辆绕行避让障碍体。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和智能交通技术领域，可应用于车辆控制的场景下。

背景技术

在车辆行驶过程中，可能出现障碍体阻碍车辆行进的问题。控制车辆进行合理避障，有利于保证车辆的正常、安全行驶。但是，在一些场景下，在控制车辆进行避障时，存在脱困效率不高、人工依赖性强的现象。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制方法及装置、设备、介质和产品。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：响应于检测到目标车辆所处的当前车道中存在障碍体阻碍行进，根据与所述目标车辆关联的车辆状态信息和行驶场景信息，确定所述目标车辆所处的行驶场景类型；在所述行驶场景类型指示所述目标车辆可以绕行避障的情况下，确定与所述当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；响应于确定所述相邻车道满足所述占用条件，对所述目标车辆进行基于所述相邻车道的避障路径规划，得到目标行驶路径；控制所述目标车辆基于所述目标行驶路径进行行驶，以使所述目标车辆绕行避让所述障碍体。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：第一处理模块，用于响应于检测到目标车辆所处的当前车道中存在障碍体阻碍行进，根据与所述目标车辆关联的车辆状态信息和行驶场景信息，确定所述目标车辆所处的行驶场景类型；第二处理模块，用于在所述行驶场景类型指示所述目标车辆可以绕行避障的情况下，确定与所述当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；第三处理模块，用于响应于确定所述相邻车道满足所述占用条件，对所述目标车辆进行基于所述相邻车道的避障路径规划，得到目标行驶路径；第四处理模块，用于控制所述目标车辆基于所述目标行驶路径进行行驶，以使所述目标车辆绕行避让所述障碍体。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开实施例的车辆控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开实施例的车辆控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例的车辆控制方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的车辆控制和装置的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的车辆控制方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆控制方法的示意图；

图4A示意性示出了根据本公开一实施例的目标行驶区域的示意图；

图4B示意性示出了根据本公开一实施例的第一目标子区域的示意图；