[发明专利]一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置

权利要求书

1.一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；

步骤S2、确定所述心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当所述心跳标准差SDNN小于第一设定值时，所述心率变异程度为较低，当所述心跳标准差SDNN大于第二设定值时，所述心率变异程度为较高，当所述心跳标准差SDNN介于所述第一设定值与所述第二设定值之间时，所述心率变异程度为适中；

步骤S3、根据所述心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当所述心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当所述心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。

2.如权利要求1所述的无人机指控系统功能权限自适应分配方法，其特征在于，步骤S1中，所述心跳标准差SDNN通过以下公式计算：

其中，RR_i表示操作员每次心跳用时间隔，表示该操作员正常心跳用时平均间隔。

3.如权利要求1所述的无人机指控系统功能权限自适应分配方法，其特征在于，步骤S2中，所述第一设定值为50ms，所述第二设定值为100ms。

4.如权利要求1所述的无人机指控系统功能权限自适应分配方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：

统计多次设定时间内的心跳标准差SDNN落入各心率变异程度的次数；

若所述次数超过50％，则认定无人机操控员的具有对应的心率变异程度。

5.如权利要求1所述的无人机指控系统功能权限自适应分配方法，其特征在于，步骤S3中，增加无人机操控员的操控权限包括：降低指控系统后续任务进程中对于第一任务事件中的部分的自主权限等级，并提醒操作员确认，所述第一任务事件是指人体智能优于机器智能处理水平的任务事件；降低无人机操控员的操控权限包括：提高指控系统后续任务进程中对于第二任务事件中的部分的自主权限等级，并提醒操作员确认，所述第二任务事件是指机器智能优于人体智能处理水平，或者两者相当的任务事件。

6.一种无人机指控系统功能权限自适应分配装置，其特征在于，包括：

心跳标准差获取模块，用于获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；

心率变异程度确定模块，用于确定所述心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当所述心跳标准差SDNN小于第一设定值时，所述心率变异程度为较低，当所述心跳标准差SDNN大于第二设定值时，所述心率变异程度为较高，当所述心跳标准差SDNN介于所述第一设定值与所述第二设定值之间时，所述心率变异程度为适中；

操控权限修改模块，用于根据所述心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当所述心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当所述心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。

7.如权利要求6所述的无人机指控系统功能权限自适应分配装置，其特征在于，心跳标准差获取模块中，所述心跳标准差SDNN通过以下公式计算：

其中，RR_i表示操作员每次心跳用时间隔，表示该操作员正常心跳用时平均间隔。

8.如权利要求6所述的无人机指控系统功能权限自适应分配装置，其特征在于，心率变异程度确定模块中，所述第一设定值为50ms，所述第二设定值为100ms。

9.如权利要求6所述的无人机指控系统功能权限自适应分配装置，其特征在于，心率变异程度确定模块进一步包括：

统计单元，用于统计多次设定时间内的心跳标准差SDNN落入各心率变异程度的次数；

决策单元，用于若所述次数超过50％，则认定无人机操控员的具有对应的心率变异程度。

10.如权利要求6所述的无人机指控系统功能权限自适应分配装置，其特征在于，所述操控权限修改模块包括：

增加权限单元，用于增加无人机操控员的操控权限，包括：降低指控系统后续任务进程中对于第一任务事件中的部分的自主权限等级，并提醒操作员确认，所述第一任务事件是指人体智能优于机器智能处理水平的任务事件；

降低权限单元，用于降低无人机操控员的操控权限包括：提高指控系统后续任务进程中对于第二任务事件中的部分的自主权限等级，并提醒操作员确认，所述第二任务事件是指机器智能优于人体智能处理水平，或者两者相当的任务事件。