[发明专利]一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置

说明书

本申请属于无人机操控技术领域，具体涉及一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置。该方法包括步骤S1、获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；步骤S2、确定心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当其小于第一设定值时，心率变异程度为较低，当其大于第二设定值时，心率变异程度为较高，当其介于第一设定值与第二设定值之间时，心率变异程度为适中；步骤S3、根据心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。本申请能够实现操作员工作负荷与指控系统自主能力的有机结合，合理使用人体智能，为人机混合智能指控创造基础和条件。

技术领域

本申请属于无人机操控技术领域，具体涉及一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置。

背景技术

目前无人机指控系统进行功能权限自适应分配设计时，主要只考虑无人机系统的自主能力，为了降低操作员的工作负荷，在无人机自主能力高时，降低无人机指控系统的功能和权限等级，在无人机自主能力低时，提高无人机指控系统的功能和权限等级，保证操作员在对应操作不同自主能力无人机或无人机自主等级被预设为不同能力时，均保持较低的工作负荷，保障任务执行的可行性。相关技术对人的因素考虑较少，主要存在以下几个方面的问题：

a)当操作员由于长时间工作或身体状态不佳而坚持工作时，未充分利用机器智能，导致作战效能降低；

b)在机器智能水平不够时，操作员工作负荷较低，未能充分利用人体智能。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法及装置，该方法通过监测操作员的心率，采用非侵入式诊断的方式判断当前操作员处于正常工作状态、中度疲劳状态或重度疲劳状态，将其与指挥系统功能权限分配状态进行关联映射，自动调整指控系统的功能权限，将人-指控系统-无人机当成一个整体，实现三者功能权限的动态有机自适应结合，达到人机协同决策完成作战任务的效果。

本申请第一方面提供了一种无人机指控系统功能权限自适应分配方法，主要包括：

步骤S1、获取无人机操控员的设定时间内的心跳标准差SDNN；

步骤S2、确定所述心跳标准差SDNN所对应的心率变异程度，当所述心跳标准差SDNN小于第一设定值时，所述心率变异程度为较低，当所述心跳标准差SDNN大于第二设定值时，所述心率变异程度为较高，当所述心跳标准差SDNN介于所述第一设定值与所述第二设定值之间时，所述心率变异程度为适中；

步骤S3、根据所述心率变异程度修改无人机操控员的操控权限，当所述心率变异程度较低时，增加无人机操控员的操控权限，当所述心率变异程度较高时，降低无人机操控员的操控权限。

优选的是，步骤S1中，所述心跳标准差SDNN通过以下公式计算：

其中，RR_i表示操作员每次心跳用时间隔，表示该操作员正常心跳用时平均间隔。

优选的是，步骤S2中，所述第一设定值为50ms，所述第二设定值为100ms。

优选的是，步骤S2进一步包括：

统计多次设定时间内的心跳标准差SDNN落入各心率变异程度的次数；

若所述次数超过50％，则认定无人机操控员的具有对应的心率变异程度。