[发明专利]一种饲喂器输送料线的联动控制方法

权利要求书

1.一种饲喂器输送料线的联动控制方法，基于联动控制系统，其特征在于，所述联动控制系统包括：

多个饲喂器，所述饲喂器包括饲喂容器与缺料检测传感器，所述缺料检测传感器用于检测所述饲喂容器内是否缺料；

输送料线，所述输送料线包括用于将物料输送至各所述饲喂器中的所述饲喂容器内的料线体、驱动所述料线体输料的输送料驱动电机以及用于检测所述料线体对应的最后一个所述饲喂容器内料位情况的满料检测传感器；

控制设备，所述控制设备与所述缺料检测传感器、所述输送料驱动电机以及所述满料检测传感器均通讯连接；

所述联动控制方法包括：

当所述缺料检测传感器检测到任一所述饲喂容器内缺料时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机启动；

当所述满料检测传感器检测到所述料线体对应的最后一个所述饲喂容器内满料时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

2.根据权利要求1所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述控制设备内设有电机保护检测电路，所述电机保护检测电路用于实时检测所述输送料驱动电机的运行状态。

3.根据权利要求2所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中链条的行程ΔS；

根据所述行程ΔS确定链条运行过程中是否正常；

当所述行程ΔS出现异常时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

4.根据权利要求2所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中的运行电流I；

根据所述运行电流I确定所述输送料驱动电机运行过程中是否出现过流或者堵转；

当所述运行电流I超过所述输送料驱动电机额定运行电流的系数关系K1时，判定所述输送料驱动电机过流，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停；

当所述运行电流I超过所述输送料驱动电机额定运行电流的系数关系K2时，判定所述输送料驱动电机堵转，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

5.根据权利要求2所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中的运行电压U；

根据所述运行电压U确定所述输送料驱动电机运行过程中是否正常；

当所述运行电压U不符合电机的额定运行电压范围时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

6.根据权利要求2所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中的运行温升ΔT；

根据所述运行温升ΔT确定所述输送料驱动电机线圈运行过程中是否正常；

当所述运行温升ΔT在监测时间t1内，超过判定阈值T1时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

7.根据权利要求2所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中的运行时长t；

根据所述运行时长t判断所述料线体中的物料输送是否正常；

当所述运行时长t超过判定阈值T2时，判输所述料线体中的物料输送过程出现了异常，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

8.根据权利要求1-7任一项所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述控制设备内还设有紧急停止模块，所述紧急停止模块用于任意情况下可实现对于所述输送料驱动电机的关停。

9.根据权利要求8所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述控制设备内还设有手动和自动切换模块，所述手动和自动切换模块用于实现对于所述控制设备的人工控制。

10.根据权利要求9所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其特征在于，所述控制设备内还设有通信模块，所述通信模块用于所述控制设备与云服务器进行数据通信。