[发明专利]一种饲喂器输送料线的联动控制方法

说明书

本发明公开了一种饲喂器输送料线的联动控制方法，基于联动控制系统，包括：多个饲喂器，饲喂器包括饲喂容器与缺料检测传感器，缺料检测传感器用于检测饲喂容器内是否缺料；输送料线，输送料线包括料线体、驱动料线体输料的输送料驱动电机及用于检测料线体对应的最后一个饲喂容器内料位情况的满料检测传感器；控制设备，控制设备与缺料检测传感器、输送料驱动电机及满料检测传感器均通讯连接；方法包括：当缺料检测传感器检测到任一饲喂容器内缺料时，则控制设备控制输送料驱动电机启动；当满料检测传感器检测到料线体对应的最后一个饲喂容器内满料时，则控制设备控制输送料驱动电机关停。本方法可以实现无人值守的全自动饲喂，方便且省时省力。

技术领域

本发明涉及饲喂设备技术领域，具体涉及一种饲喂器输送料线的联动控制方法。

背景技术

目前，智能饲喂系统和输送料系统，操作方便，省时省力，正逐步代替了传统的饲喂方法。但是，现有的智能饲喂系统和输送料控制系统之间都是各自独立的，智能饲喂系统只进行饲喂控制，输送料系统只进行输送料控制，需要饲养员每天定时查看饲喂容器是否缺料，人工启动和关闭输送料，人工控制将料传输到饲喂容器内，费时费力，工作效率低下。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种饲喂器输送料线的联动控制方法，旨在解决现有的智能饲喂系统和输送料控制系统之间都是各自独立的，智能饲喂系统只进行饲喂控制，输送料系统只进行输送料控制，需要饲养员每天定时查看饲喂容器是否缺料，人工启动和关闭输送料，人工控制将料传输到饲喂容器内，费时费力，工作效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种饲喂器输送料线的联动控制方法，基于联动控制系统，其中，所述联动控制系统包括：

多个饲喂器，所述饲喂器包括饲喂容器与缺料检测传感器，所述缺料检测传感器用于检测所述饲喂容器内是否缺料；

输送料线，所述输送料线包括用于将物料输送至各所述饲喂器中的所述饲喂容器内的料线体、驱动所述料线体输料的输送料驱动电机以及用于检测所述料线体对应的最后一个所述饲喂容器内料位情况的满料检测传感器；

控制设备，所述控制设备与所述缺料检测传感器、所述输送料驱动电机以及所述满料检测传感器均通讯连接；

所述联动控制方法包括：

当所述缺料检测传感器检测到任一所述饲喂容器内缺料时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机启动；

当所述满料检测传感器检测到所述料线体对应的最后一个所述饲喂容器内满料时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其中，所述控制设备内设有电机保护检测电路，所述电机保护检测电路用于实时检测所述输送料驱动电机的运行状态。

所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其中，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中链条的行程ΔS；

根据所述行程ΔS确定链条运行过程中是否正常；

当所述行程ΔS出现异常时，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停。

所述的饲喂器输送料线的联动控制方法，其中，所述电机保护检测电路实时检测所述输送料驱动电机运行过程中的运行电流I；

根据所述运行电流I确定所述输送料驱动电机运行过程中是否出现过流或者堵转；

当所述运行电流I超过所述输送料驱动电机额定运行电流的系数关系K1时，判定所述输送料驱动电机过流，则所述控制设备控制所述输送料驱动电机关停；