[发明专利]适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器

权利要求书

1.适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：包括：

连接基座(100)，所述连接基座(100)前端上下对称设置有两组顶板(110)，每组的所述顶板(110)之间设置有第一连接杆(120)，所述连接基座(100)前侧壁对称设置有两组前板(130)，每组的所述前板(130)之间设置有第二连接杆(140)；

夹持板(200)，所述连接基座(100)前方对称设置有所述夹持板(200)，所述夹持板(200)转动连接在所述第一连接杆(120)的上，两个所述夹持板(200)靠近一侧对称设置有两组连接板(210)，每组所述连接板(210)之间设置有第三连接杆(220)；

电动伸缩杆(300)，所述第二连接杆(140)和所述第三连接杆(220)之间设置有所述电动伸缩杆(300)。

2.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第一连接杆(120)可拆卸的设置在顶板(110)上，所述第一连接杆(120)两端和所述顶板(110)螺接。

3.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第二连接杆(140)可拆卸的设置在前板(130)上，所述第二连接杆(140)两端和所述前板(130)螺接。

4.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第三连接杆(220)可拆卸的设置在连接板(210)上，所述第三连接杆(220)两端和所述连接板(210)螺接。

5.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第三连接杆(220)靠近一侧设置有防滑槽(230)，所述防滑槽(230)呈凹槽型。

6.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述电动伸缩杆(300)两端设有连接套(310)，所述连接套(310)分别套在所述第二连接杆(140)和所述第三连接杆(220)上。