[发明专利]适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器

说明书

本发明公开的属于锂电池加工技术领域，具体为适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，包括连接基座、夹持板和电动伸缩杆，所述连接基座前端上下对称设置有两组顶板，每组的所述顶板之间设置有第一连接杆，所述连接基座前侧壁对称设置有两组前板，每组的所述前板之间设置有第二连接杆；所述连接基座前方对称设置有所述夹持板，所述夹持板转动连接在所述第一连接杆的上。本方案在需要拆卸更换维修夹持板和电动伸缩杆时，转动第一连接杆将第一连接杆从顶板和夹持板上取出后，再转动第二连接杆将第二连接杆从前板和连接套上取出，再转动第三连接杆将第三连接杆从连接板和连接套上取出，即可完成夹持板和电动伸缩杆的快速拆卸。

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池外形主要有圆柱形,方形和软包三类。现有的机械手在长期抓取使用后，其抓取的夹持板和驱动夹持板夹持的的电动伸缩杆，容易损坏，而传统的更换较为不便，因此需要研发适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其包括：

连接基座，所述连接基座前端上下对称设置有两组顶板，每组的所述顶板之间设置有第一连接杆，所述连接基座前侧壁对称设置有两组前板，每组的所述前板之间设置有第二连接杆；

夹持板，所述连接基座前方对称设置有所述夹持板，所述夹持板转动连接在所述第一连接杆的上，两个所述夹持板靠近一侧对称设置有两组连接板，每组所述连接板之间设置有第三连接杆；

电动伸缩杆，所述第二连接杆和所述第三连接杆之间设置有所述电动伸缩杆。

作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第一连接杆可拆卸的设置在顶板上，所述第一连接杆两端和所述顶板螺接。

作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第二连接杆可拆卸的设置在前板上，所述第二连接杆两端和所述前板螺接。

作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第三连接杆可拆卸的设置在连接板上，所述第三连接杆两端和所述连接板螺接。

作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第三连接杆靠近一侧设置有防滑槽，所述防滑槽呈凹槽型。

作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述电动伸缩杆两端设置有连接套，所述连接套分别套在所述第二连接杆和所述第三连接杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在需要拆卸更换维修夹持板和电动伸缩杆时，转动第一连接杆将第一连接杆从顶板和夹持板上取出后，再转动第二连接杆将第二连接杆从前板和连接套上取出，再转动第三连接杆将第三连接杆从连接板和连接套上取出，即可以完成夹持板和电动伸缩杆的快速拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。