[发明专利]混合照明的自体荧光腹腔镜

权利要求书

1.一种混合照明的自体荧光腹腔镜，其特征在于，包括：照明光路和成像光路；其中，

所述照明光路包括：

用于发出窄带光的窄带光源，用于发出波长为395nm的窄带光，所述窄带光用于激发生物组织发出自体荧光；

白光光源，用于发出第一白光；

位于所述白光传播路径上的白光陷波片，用于去除所述第一白光中与所述自体荧光同频的成分；

光合束装置，用于合束所述窄带光和经过所述白光陷波片的第一白光，得到合束光；

照明光纤束，用于将所述合束光传输至所述生物组织，使得所述合束光中的窄带光激发所述生物组织发出自体荧光，以及使得所述合束光中白光的照亮所述生物组织；

所述成像光路包括：

成像物镜，用于收集来自所述生物组织的第一光线，所述第一光纤包括第二白光和第一荧光，所述第一荧光所述自体荧光的部分或全部；

分光器，用于将所述第一荧光和所述第二白光分开，并分别发送至第一图像传感器和第二图像传感器；其中，所述第一图像传感器用于根据所述第一荧光，产生荧光图像；所述第二图像传感器用于根据所述第二白光产生白光图像；

图像融合模块，用于将所述荧光图像和所述白光图像融合为彩色图像。

2.根据权利要求1所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，所述自体荧光的波长为460nm，所述白光陷波片用于去除所述第一白光中的波长为460nm的光线。

3.根据权利要求1所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，所述光合束装置包括前后设置的二向色镜和聚焦镜，其中，所述二向色镜用于合束所述窄带光和经过所述白光陷波片的第一白光，得到所述合束光；所述聚焦镜用于将所述合束光发送至所述照明光纤束。

4.根据权利要求1所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，所述分光器为分光棱镜，其中，所述分光棱镜用于将所述第一荧光反射至所述第一图像传感器；其中，所述第二白光透过所述分光棱镜，并传播至所述第二图像传感器。

5.根据权利要求4所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，在所述分光棱镜和所述第一图像传感器之间设置有460nm的窄带片，所述窄带片用于透过所述第一荧光中波长为460nm的部分。

6.根据权利要求5所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，所述窄带片固定在所述分光棱镜的反射光的出射面。

7.根据权利要求1所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，第一图像传感器和第二图像传感器均为互补金属氧化物半导体传感器CMOS。

8.根据权利要求1所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，所述成像物镜和所述分光器之间设置有多个棒状传像镜，所述多个棒状传像镜用于将所述第一光线从所述成像物镜传递到所述分光器。

9.根据权利要求1所述的自体荧光腹腔镜，其特征在于，所述分光器通过可插拔方式设置在所述成像光路中，以便更换所述分光器。