[发明专利]混合照明的自体荧光腹腔镜

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种混合照明的自体荧光腹腔镜，包括：照明光路和成像光路；照明光路包括：用于发出窄带光的窄带光源，白光光源，用于发出第一白光；位于白光传播路径上的白光陷波片，用于去除第一白光中与自体荧光同频的成分；光合束装置，用于合束窄带光和经过白光陷波片的第一白光，得到合束光；照明光纤束，用于将合束光传输至所述生物组织；成像光路包括：成像物镜，用于收集来自生物组织的第一光线，第一光纤包括第二白光和第一荧光；分光器，用于将第一荧光和第二白光分开，第一图像传感器用于根据第一荧光，产生荧光图像；第二图像传感器用于根据第二白光产生白光图像。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种混合照明的自体荧光腹腔镜。

背景技术

癌症是人类健康的巨大威胁，研究表明越早发现并切除癌变组织，病人的5年生存率越高。早期癌变在白光内窥镜下与周围正常组织难以区分开，研究表明可借助荧光分子成像，自体荧光成像，窄带光等光谱成像技术区分肿瘤组织与正常组织。目前常用荧光腹腔镜均需要静脉注射吲哚菁绿荧光染料，然而，外源性荧光染料有导致过敏的风险。因此，希望通过自体荧光成像技术代替利用荧光试剂的成像技术。

现有的自体荧光内窥镜，通常采用旋转滤光片的方法，分别用近紫外光和绿光照射组织，并将前后两帧图像融合为一帧伪彩色图像。该方案不仅制造装配难度大且会降低成像帧率。

发明内容

本发明提供了一种混合光照明，通过分光器实现双光路同步融合的自体荧光腹腔镜方案，可实现白光背景中区分正常组织与肿瘤组织的技术。

本发明提供了一种混合照明的自体荧光腹腔镜，包括：照明光路和成像光路；其中，

所述照明光路包括：

用于发出窄带光的窄带光源，用于发出波长为395nm的窄带光，所述窄带光用于激发生物组织发出自体荧光；

白光光源，用于发出第一白光；

位于所述白光传播路径上的白光陷波片，用于去除所述第一白光中与所述自体荧光同频的成分；

光合束装置，用于合束所述窄带光和经过所述白光陷波片的第一白光，得到合束光；

照明光纤束，用于将所述合束光传输至所述生物组织，使得所述合束光中的窄带光激发所述生物组织发出自体荧光，以及使得所述合束光中白光的照亮所述生物组织；

所述成像光路包括：

成像物镜，用于收集来自所述生物组织的第一光线，所述第一光纤包括第二白光和第一荧光，所述第一荧光所述自体荧光的部分或全部；

分光器，用于将所述第一荧光和所述第二白光分开，并分别发送至第一图像传感器和第二图像传感器；其中，所述第一图像传感器用于根据所述第一荧光，产生荧光图像；所述第二图像传感器用于根据所述第二白光产生白光图像；

图像融合模块，用于将所述荧光图像和所述白光图像融合为彩色图像。

在一种可能的设计中，所述自体荧光的波长为460nm，所述白光陷波片用于去除所述第一白光中的波长为460nm的光线。

在一种可能的设计中，所述光合束装置包括前后设置的二向色镜和聚焦镜，其中，所述二向色镜用于合束所述窄带光和经过所述白光陷波片的第一白光，得到所述合束光；所述聚焦镜用于将所述合束光发送至所述照明光纤束。

在一种可能的设计中，所述分光器为分光棱镜，其中，所述分光棱镜用于将所述第一荧光反射至所述第一图像传感器；其中，所述第二白光透过所述分光棱镜，并传播至所述第二图像传感器。

在一种可能的设计中，在所述分光棱镜和所述第一图像传感器之间设置有460nm的窄带片，所述窄带片用于透过所述第一荧光中波长为460nm的部分。