[发明专利]制造转子铜排的智能控制方法及设备

权利要求书

1.一种制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，包括：检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。

2.根据权利要求1所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后，还包括：若上料AGV小车未到达自动上料位，则上料AGV小车归位，否则报警告知上料AGV小车未归位，对上料AGV小车进行人工干预归位。

3.根据权利要求2所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后，还包括：若产线检测到物料不足，则产线发出预警告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车，当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发出预警，提醒对所生产的铜排进行下线转移。

4.根据权利要求3所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后，还包括：排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视，生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变；生产监视向设备层订阅数据项，当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视，生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出预警，提供接口给看板模块获取实时的设备信息。

5.根据权利要求4所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述检查所有设备状态之前，还包括：转子铜排系统连接MES系统，判断系统连接性，连接成功则下载工单信息，判断工单信息是否下载成功，工单信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载物料信息，判断物料信息是否下载成功，物料信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载工艺和工序信息，判断工艺和工序信息是否下载成功，工艺和工序信息下载成功之后进行数据同步操作，下载工艺和工序信息失败后退出操作；所述数据同步操作是将下载的工单、物料、工艺和工序数据保存到数据库中；自动数据同步之后进行铜排生产。

6.根据权利要求5所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述检查所有设备状态之前，还包括：在UI界面输入文件的路径之后，转子铜排系统将去指定路径中寻找数据文件，若文件解析后是完整有效的，则判断解析是否成功，若成功则存入数据库，将解析的物料、工艺和工序信息导入到转子铜排系统的数据中；保存状态返回UI界面；在UI界面上展示数据的保存结果，若导入成功，在UI界面上出现导入成功提示，若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示；解析工单Excel文件，在UI界面上输入工单文件之后转子铜排系统会在指定路线下查找工单文件，若有数据则进行数据解析；将工单数据解析出来并存入数据库，将解析好的工单数据保存到转子铜排系统中，保存状态返回UI界面；在UI界面上展示工单数据的保存状态，若导入成功，则在UI界面上出现导入成功提示；若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示。

7.一种制造转子铜排的智能控制系统，其特征在于，包括：上位机，用于主流程控制、数据接收与处理和上层业务逻辑处理；设备控制主站，用于对上位机对流水线上各设备的数据通讯、指令下达通过设备控制主站进行统一处理；设备控制器，用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的制造转子铜排的智能控制方法。