[发明专利]制造转子铜排的智能控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免了传统加工带来的人工误差。

技术领域

本发明实施例涉及转子铜排制造技术领域，尤其涉及一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。

背景技术

传统的转子铜排生产制造信息化程度较低、效率低下、生产过程追溯较为困难且生产中出现的异常也难以追踪和快速解决。为加快智能转型，企业需要整合并联通内外部资源，加快信息流通，构建生产和管理一体化系统，提高生产执行效率，有效解决工厂管理的时效性和数据信息处理的实时性。以往的转子铜排制造系统整体较为封闭，缺乏信息流通，生产数据只停留在生产现场而不能向外输出，使得企业内部之间交流困难，不利于分工协作。另外传统的转子铜排制造系统设计上缺乏柔性，难以在不同工况和工序下进行切换，无法满足企业不断变化的业务需求。因此，开发一种制造转子铜排的智能控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制方法，包括：检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后，还包括：若上料AGV小车未到达自动上料位，则上料AGV小车归位，否则报警告知上料AGV小车未归位，对上料AGV小车进行人工干预归位。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后，还包括：若产线检测到物料不足，则产线发出预警告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车，当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发出预警，提醒对所生产的铜排进行下线转移。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后，还包括：排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视，生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变；生产监视向设备层订阅数据项，当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视，生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出预警，提供接口给看板模块获取实时的设备信息。